当前位置：工控论坛 > > 产品 > PLC > 西门子(Siemens)PLC

300怎么驱动两轴松下A4伺服运动？ 点击：579 | 回复：13



LNLN

    
  • 精华：0帖
  • 求助：40帖
  • 帖子：305帖 | 1715回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：6747
  • 注册：2004年9月09日
发表于：2010-07-15 20:22:51
楼主

300怎么驱动两轴松下A4伺服运动？脉冲+方向的方式，只是最简单的两轴运动，X进，Y进，X退，Y退。。。

都有哪些方式可以实现这个功能？1.314C-2DP只能一轴定位？2.两个FM353模块？3.是不是还有PROFIBUS模块可以定位？

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



ShowFine

  • 精华：1帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：57帖 | 753回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1671
  • 注册：2003年10月29日
发表于：2010-07-19 09:41:57
1楼
方案一： 加一块EM277+CPU222， 用DP连接，CPU222输出两路脉冲控制，成本大概2000RMB 方案二： 加两块FM353直接输出脉冲控制，成本大概6000 方案三：将松下A4伺服换成西门子带DP功能的伺服，成本？ 方案一省钱，但是效果没有方案二好。 方案二功能好，但是成本高，编程复杂些（初次使用FM353的人员可能得摸索一段时间），方案三效果应该最好，但是成本？和机械安装配合？
回复 引用 举报

zlzxw

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 768回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2197
  • 注册：2004年7月05日
发表于：2010-07-19 11:04:24
2楼
fm353 不太好做，200plc简单一些，但是功能差，200的脉冲输出功能太弱了，1200也不见得好到那里去。
回复 引用 举报

9515136

  • 精华：0帖
  • 求助：40帖
  • 帖子：305帖 | 1715回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：6747
  • 注册：2004年9月09日
发表于：2010-07-19 14:04:44
3楼

哎，西门子的定位真麻烦啊，我用三菱QD75P2很好做的，这一套300系统真的不好做，目前我是这样做的，外加一个台达ES2PLC，给几个数字点控制，让它发脉冲[它就发脉冲，检测位置用的光电都分成两组信号，一组给300，一组给台达。虽燃也能控制，但想集成一起，没想到这么麻烦啊。。。

回复 引用 举报

9515136

  • 精华：0帖
  • 求助：40帖
  • 帖子：305帖 | 1715回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：6747
  • 注册：2004年9月09日
发表于：2010-07-19 14:05:32
4楼
1.314C-2DP只能一轴定位？不是有4个脉冲输出口吗？
回复 引用 举报

lhlife

  • 精华：1帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：41帖 | 41回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：273
  • 注册：2006年12月08日
发表于：2010-07-19 15:33:08
5楼
其实二楼的方案一可以改成不加EM277,只要用300和200之间的MPI通讯就可以了,如果用了EM277,同时还会增加300PLC的要求,用300+200用MPI控制两个轴我做过,要满足楼主的要求应该没问题
回复 引用 举报

LNLN

  • 精华：0帖
  • 求助：40帖
  • 帖子：305帖 | 1715回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：6747
  • 注册：2004年9月09日
发表于：2010-07-20 10:22:58
6楼
5楼的方案目前最实用，不用加太多东西，不用改太多东西，我 有空试试，如果方便，把你的例子发给我？qshyang369@126.com
回复 引用 举报

ShowFine

  • 精华：1帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：57帖 | 753回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1671
  • 注册：2003年10月29日
发表于：2010-07-20 15:36:12
7楼
to lhlife： 用MPI是好，但是你这样触摸屏的可选范围就小了。 楼主的CPU为314C-2DP， DP口用来连接EM277，剩下的MPI连触摸屏，台湾产的触摸屏都行。
回复 引用 举报

LNLN

  • 精华：0帖
  • 求助：40帖
  • 帖子：305帖 | 1715回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：6747
  • 注册：2004年9月09日
发表于：2010-07-21 14:43:14
8楼

谢谢大家，最近一段时间一直在想这个问题，以后再做这个设备我想在两种方案中选一种。1是MPI连200，2.是数字点控制台达ES2发脉冲。感觉  方案1看起来向一个完整的系统些。但是自动找原点的程序不太好编。就是那种碰到下限位又往前走再退回原位的功能，方案2也能实现X-Y轴的功能，ES2还有自动找原点的功能。程序应该好编些。

这个设备目前是315-2DP ，DP口连有很多串口设备。以前是气缸控制X-Y轴的，后改成伺服，采用的是用数字输出点控制FX2N 。自动找原点这个功能我最近用FX2N的SFC功能编出来了，但还要连机调试一下。但是SFC中跳转的地方转换成LAD后检查时说有双线圈，这个应该问题不大也应该能用吧。

回复 引用 举报

丁喜

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：29帖 | 924回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1640
  • 注册：2002年8月30日
发表于：2010-07-21 15:11:34
9楼
最简单的还是选用带Profibus-DP从站通讯口的伺服，两个PLC倒来倒去，编程调试麻烦，系统整体感也差
回复 引用 举报

9515136

  • 精华：0帖
  • 求助：40帖
  • 帖子：305帖 | 1715回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：6747
  • 注册：2004年9月09日
发表于：2010-07-21 18:49:27
10楼
没见过带Profibus-DP从站通讯口的伺服，有没有型号推荐呢，是不是只有西门子的啊？
回复 引用 举报

丁喜

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：29帖 | 924回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1640
  • 注册：2002年8月30日
发表于：2010-07-21 19:19:31
11楼
当然不可能只有西门子才有，欧系品牌带Profibus-DP从站通讯口的伺服产品多了去了，丹纳赫、伦茨、施耐德、科比……一抓一大把
回复 引用 举报

罗永泉

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 27回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：99
  • 注册：2006年9月26日
发表于：2010-07-23 23:11:41
12楼
换成200的我想就可以实现了，关键看你的要求是不是很高了，
回复 引用 举报

雪地营

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 18回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：72
  • 注册：2007年7月26日
发表于：2010-07-24 23:01:12
13楼
一定要用300吗？如果去掉300，用200很好做的。我现在很后悔用了300，实现10伺服轴运动。搞不好，要依旧辞职。
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师