1　步进电机、脉冲与方向信号
步进电机作为一种常用的电气执行元件, 广泛 应用于自动化控制领域。步进电机的运转需要配备
一个专门的驱动电源, 驱动电源的输出受外部的脉 冲信号和方向信号控制。每一个脉冲信号可使步进
电机旋转一个固定的角度, 这个角度称为步距角。脉 冲的数量决定了旋转的总角度, 脉冲的频率决定了
旋转的速度。方向信号决定了旋转的方向。就一个 传动速比确定的具体设备而言, 无需距离、速度信号
反馈环, 只需控制脉冲的数量和频率即可控制设备 移动部件的移动距离和速度; 而方向信号可控制移 动的方向。因此, 对于那些控制精度要求不是很高的 应用场合, 用开环方式控制是一种较为简单而又经 济的电气控制技术方案。 另外, 步进电机的细分运转方式非常实用, 尽管 其步距角受到机械制造的限制, 不能制作得很小, 但 可以通过电气控制的方式使步进电机的运转由原来 的每个整步分成m 个小步来完成, 提高设备运行 的精度和平稳性。 控制步进电机电源的脉冲与方向信号源常用数 控系统, 但对于一些在运行过程中移动距离和速度
均确定的具体设备, 采用PLC (可编程控制器) 是一 种理想的技术方案。
2　控制方案
在操作面板上设定移动距离、速度和方向, 通过 PLC 的运算产生脉冲、方向信号, 控制步进电机的 驱动电源, 达到对距离、速度、方向控制的目的, 见图
收稿日期: 2001201214; 修回日期: 2001211208
作者简介: 宣财鑫(19642) , 男, 浙江诸暨人, 高级工程师, 1986 年毕
业于北方交通大学计算机应用专业, 工学学士, 现从事计算机应用与
自动控制方面的工作。
临海市东茂电气有限公司 专业生产步进电机、步进电机驱动器、无刷电机、无刷电机驱动器、控制板、CNC控制箱、配电盘、温控模块主机等 联系人：张先生 电话：0576-85155520