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用编码器控制步进电机速度问题 点击：920 | 回复：2



tzfa888

    
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发表于：2010-06-08 20:56:32
楼主
我用的是海为PLC 我用主轴编码器的到的脉冲频率经过计算后通过PLSY 来控制步进电机时 ，步进电机会随频率的变化产生颤抖，颤抖原因就是PLSY频率的变化。这样的控制是不是要用到变速脉冲控制指令，可是海为没有这条指令。
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fenhon

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发表于：2010-06-10 22:13:20
1楼
本人用台达PLC的手摇轮模式速度追随很方便！
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zmymessage

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发表于：2010-06-11 08:38:52
2楼

海为的PLSY指令就是可以变速脉冲控制的指令，你那个会颤抖的原因得分析一下，正常的话频率改变电机是会颤抖的，当频率变化大时，就会利害点，小时就不那么明显了。

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