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我昨天做一台设备,用伺服控制的,用的是位置控制的, 点击：677 | 回复：4



周宏

    
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发表于：2009-12-13 02:28:37
楼主
我昨天做一台设备,用伺服控制的,用的是位置控制的,PLC直接发脉冲控制的,我中间出现了点问
题,比如我要发完5000的脉冲,用PLC计算发的,但到中间要发2500停,然后过几秒才发2500去控制它,但是用台达的PLC的高速指令PLSR,只能一次性发完,那怎么才能分开发,不行啊,PLSR加减速脉冲指令只有一次性发完啊,你在设定脉冲数时,只能在计算出后寄存在这条指令里一次性发完啊,
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chenyongsen

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发表于：2009-12-13 21:29:39
1楼

可以先发２５００．用一个定时器，时间到了再发２５００，这样行么．

 

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骏马飞驰

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发表于：2009-12-13 22:37:46
2楼
   这个恐怕都做不到，因为脉冲数量是触发的信号！你可以尝试分两次触发！
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yangfan19992001

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发表于：2010-11-22 22:58:14
3楼

PLSR可以有分段发送

第一段频率 第一段脉冲数

第二段频率 第二段脉冲数

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莫者

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发表于：2011-05-08 09:38:30
4楼
分2次激活PLSR指令就可以，，电路互锁。。
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