编码器如何来控制步进电机速度-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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lxlsys

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发表于：2009-11-14 13:09:09

楼主

步进电机的速度时时的跟据编码器反馈来的脉冲的快慢来运行,怎么弄呀,

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gszwl

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发表于：2009-11-15 08:49:19

1楼

楼主说的不是太清楚，是通过PLC控制还是编码器直接控制

PLC控制的话有两种方案：

1；用松下高速输出模块自有的手摇轮功能

2；用FPOR独有的脉冲测定指令后再进行脉冲输出

3；直接把编码器的脉冲输出接到步进驱动器上

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lxlsys

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发表于：2009-11-17 12:01:41

2楼

通过PLC控制，谢谢

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gszwl

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发表于：2009-12-10 09:24:30

3楼

用PLC控制的话你可以选1、2两种方案控制

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miy_gongkong

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发表于：2009-12-10 13:45:20

4楼

楼主的问题貌似矛盾着那？

编码器测得速度是由步进电机输出提供的！怎么根据编码器的脉冲运行啊？除非编码器测速端不是步进电机提供的！

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wzg1234

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发表于：2009-12-11 14:02:17

5楼

用PLC对编码器的脉冲计数,每计N个数,发一个脉冲给步进电机,这样步进电就可以跟随编码器转动了,

更改N的大小,就是更改跟随的比例,N=1,等速

N等于2 ,步进电机的转速就是编码器的一半,如果分辨率一样的话

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