各位，我的6RA70装置拖动的类似于电梯轿厢，重5T，高度25m，其中共13层。我自动最优化以后，设备在高速和低速时，始终有抖动，我用万用表测量后发现在高速和低速时（在整个运行过程中）电压有±10V的偏差摆动。我的问题是：出现这样的摆动需要再手动优化那些参数？我的设备已经投入运行不允许我实验，意思是只能成功不能失败。希望对这样有经验的专家不吝赐教，为谢！！