SIMATIC
S7-300 和 S7-400 梯形逻辑
（LAD）编程
参考手册
2004年1月版
前言，目录
位逻辑指令 1
比较指令 2
转换指令 3
计数器指令 4
数据块指令 5
逻辑控制指令 6
整数算术运算指令 7
浮点算术运算指令 8
赋值指令 9
程序控制指令 10
移位和循环指令 11
状态位指令 12
定时器指令 13
字逻辑指令 14
附录
所有梯形逻辑指令一览 A
编程举例 B
安全指南
本手册包括应该遵守的注意事项，以保证人身安全，保护产品和所连接的设备免受损坏。
这些注意事项都使用符号明显警示，并根据严重程度使用下述文字分别说明：
危险
表示若不采取适当的预防措施，将造成死亡、严重的人身伤害或重大的财产损失。
警告
表示若不采取适当的预防措施，将可能造成死亡、严重的人身伤害或重大的财产损失。
小心
表示若不采取适当的预防措施，将可能造成轻微的人身伤害。
小心
表示若不采取适当的预防措施，将可能造成财产损失。
注意
引起你对产品的重要信息和处理产品或文件的特定部分的注意。
合格人员
只有合格人员才允许安装和操作这一设备。合格人员规定为根据既定的安全惯例和标准批
准进行试运行、接地和为电路、设备和系统加装标签的人员。
正确使用
注意如下：
警告
本装置及其组件只能用于产品目录或技术说明书中阐述的应用，并且只能与西门子公司认
可或推荐的其它生产厂的装置或组件相连接。
本产品只有在正确的运输、贮存、组装和安装的情况下，按建议方式进行运行和维护，才
能正确而安全地发挥其功能。
商标
SIMATIC®、SIMATIC HMI®和SIMATIC NET®为西门子公司的注册商标。
任何第三方为其自身目的使用与本手册中所及商标有关的其它名称，都将侵犯商标所有人
的权益。
西门子公司版权所有©2004。保留所有权利。 郑重声明
未经明确的书面授权，禁止复制、传递或使用本手册或其中的内
容。违者必究。保留所有权利包括专利权、实用新型或外观设计
专有权。
我们已核对过，本手册的内容与所述硬件和软件相符。但错误在
所难免，不能保证完全的一致。本手册中的内容将定期审查，并
在下一版中进行修正。欢迎提出改进意见。
西门子股份有限公司
自动化与驱动集团
工业自动化系统部
纽伦堡邮政信箱4848，邮编D- 90327
西门子公司版权所有©2004
若有改动，恕不另行通知。
Siemens Aktiengesellschaft A5E00171231-01
前言
i
前言
目的
本使用手册旨在提供指南，以使用梯形逻辑（LAD）编程语言生成用户程序。
本手册中还包含一个参考章节，阐述了梯形逻辑语言元素的语法和功能。
所需基本知识
本手册旨在用于编程人员、操作人员以及维护和维修人员。
为了很好理解本手册，需要具有自动化技术的一般知识。
除此之外，还需要具备计算机知识以及操作系统MS Windows 2000 Professional 或 MS
Windows XP Professional 下类似于 PC 的其它工作设备知识。
本手册的应用范围
本手册适用于 STEP 7 编程软件包的5.3 版。
符合标准 IEC 1131-3
LAD 是指国际电工委员会标准 IEC 1131-3 中定义的“梯形逻辑”编程语言。有关详细信息，
请参见 STEP 7 文件NORM_TBL.WRI 中的标准表。
要求
为了有效使用本《梯形逻辑手册》，用户应熟悉 S7 程序理论。关于 S7 程序，可参见 STEP
7 在线帮助。
编程语言软件包也使用STEP 7 标准软件，因此，用户还应熟悉该软件的操作，并阅读随附
的资料。
本手册是“STEP 7 参考资料”整套资料的一部分。
下表所示为STEP 7 的整套资料：
文件 目的 订货号
STEP 7基本信息
· STEP 7 V5.3，《快速入门手册》
· STEP 7 V5.3 编程
· 配置硬件和通讯连接，STEP 7 V5.3
· 《从S5 到S7 转换手册》
向技术人员解释关于使用
STEP 7以及S7-300/400可编
程控制器实现控制任务的方
法的基本信息。
6ES7810-4CA07-8BW0
STEP 7 参考资料
· 《S7-300/400 梯形逻辑（LAD）/功能块
图（FBD）/语句表（STL）使用手册》
· 《S7-300/400 标准和系统功能手册》
介绍一些参考信息以及编程
语言 LAD、FBD 和 STL 以
及 STEP 7 基本信息的扩展
标准功能和系统功能。
6ES7810-4CA07-8BW1
前言
ii
在线帮助 目的 订货号
STEP 7 帮助 以在线帮助的形式提供关于
使用STEP 7 编程和组态硬件
的基本信息。
为 STEP 7 标准软件
包的一部分
《AWL/KOP/FUP 参考帮助》
《SFB/SFC参考帮助》《组织块参考帮助》
上下文相关信息 为 STEP 7 标准软件
包的一部分
在线帮助
集成在软件中的在线帮助是本手册的补充。在线帮助的目的是为你提供详细的软件使用帮
助。
帮助系统通过多个界面集成在软件中：
· 上下文相关帮助可以提供关于当前的文本信息，例如，一个打开的对话框或一个激活
的窗口。你可以按动 F1 或使用工具栏中的“ ？ ” ， 通过菜单命令 Help >
Context-Sensitive Help，打开文本相关的帮助。
· 你可以使用菜单命令 Help > Contents 或文本相关帮助窗口中的“Help on STEP 7”
按钮，调用 STEP 7 中的一般帮助信息。
· 你也可以通过“Glossary（术语）”按钮，调用所有STEP 7 应用的术语。
本手册是“梯形逻辑中的帮助信息”摘选。由于手册和在线帮助的结构一样，所以能够很
容易地在手册和在线帮助之间进行转换。
其它支持
如果你有任何技术问题，你可以与当地的西门子代表处或代理商联系。
http://www.siemens.com/automation/partner
http://www.ad.siemens.com.cn/service
培训中心
西门子公司还提供有许多培训课程，介绍 SIMATIC S7 自动化系统。详情请与您所在地区
的培训中心联系，或与德国纽伦堡（邮编 D90327）的总部培训中心联系：
德 国： +49 (911) 895 - 3200
北 京：(010) 6439 2860
上 海：(021) 3220 0899 - 306
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