伺服驱动器：R88M-GT40H-Z 伺服电机：R88M-G10030T-S2-Z 主回路电源输入 L1 L2 L3 单相AC200V-240V AWG18 控制回路电源输入 L1C L2C 单相AC200V-240V AWG18 外部再生电阻连接端子 B1 B2 B3 (此功率下不需接) 电机连接端子 （驱动器侧） U 红 －－－－－－－－－－－－－－－－-红 （电机侧） V 白 －－－－－－－－－－－－－－－－-白 W 蓝 －－－－－－－－－－－－－－－－-蓝 接地 绿/黄(M4压接端子) －－－－－－－－－－－－－－绿/黄 使用电缆 AWG20X4C 编码器电缆 （增量型编码器型） 驱动器侧 电机侧 E5V 1 －－－－－－ 4 E0V 2 －－－－－－ 5 S+ 5 －－－－－－ 2 S- 6 －－－－－－ 3 FG 外壳－－－－－－ 6