请教个问题

靠一个变频器控制2台电机，控制器用西门子LOGO！控制的，停止时轨道老是与对面的轨道对不齐，导致轨道上的运输物体脱离轨道，原因有以下

1，停止定位靠接近开关，在停止位前，已加有减速位接近开关，接近开关的感应面积有一定的范围，当小车从右向左运行时调整好后，小车变成从左向右运行时，由于接近开关有一定的感应面积，导致小车触发的位置有细微差别而发现轨道对不准

2，虽然是两台相同的电机，刹车时不能做到百分百的同步，会导致小车有一定的倾斜，随看上去是直的，但我想有这个可能

如何才能做到停止时与轨道对准呢？这个问题困惑了很久，目前能做的是靠人工眼睛看来操作机器的停止位，这样有一定的误差，且费神

请教各位大虾？