怎样使伺服电机准确停止? 点击:369 | 回复:0



rhq

    
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发表于:2009-07-28 16:02:39
楼主
包米勒伺服电机在与机械脱离的情况下,当电机顺时针旋转时,按下停止按钮,电机会再继续顺时针转大约50度;当电机逆时针旋转时,按下停止按钮,电机会再反向顺时针转大约50度。怎样调整呢?这种现象和电机转速没有关系,即不管电机高速还是低速旋转,停止后,总要顺时针或逆时针转大约50度。

伺服驱动上有三个电位器。Drift P-Verstark Sollwert-Anpassung 。哪个可以调整电机准确停止呢?谢谢各位指教!

即使很低的转速,也是这样。例如用手轮逆时针转20度,也会顺时针倒回50 度。实际旋转了“负30:度;而用手轮顺时针转20度,也会顺时针再转50 度。实际旋转了70度。
另外,给同样的模拟量的控制电压,旋转的速度也不一样。顺时针的转速快些。好像有一个固定的顺时针的模拟进给量。


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