S7-300PID的使用，老是报错。-专业自动化论坛-中国工控网论坛

S7-300PID的使用，老是报错。点击：431 | 回复：4

风云剪影

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发表于：2009-05-10 09:06:21

楼主

请高手帮我我看一下这个PID程序是里出了问题。我将SV的值改为20，而KP改为任正数则PLC马上报错。查了N编看不到原因。想请哪位大侠帮我看看程序，指点迷津谢谢了。

程序段1

A(
L #sv
ITD
T #sv_DI
SET
SAVE
CLR
A BR
)
JNB _001
L #sv_DI
DTR
T #sv_r
_001: NOP 0

程序段2

A(
L #kp
ITD
T #kp_DI
SET
SAVE
CLR
A BR
)
JNB _002
L #kp_DI
DTR
T #kp_r
_002: NOP 0

程序段3

A(
L #pv
ITD
T #pv_DI
SET
SAVE
CLR
A BR
)
JNB _003
L #pv_DI
DTR
T #pv_r
_003: NOP 0

程序段4

A(
A #pid_MAN
= L 44.1
BLD 103
CALL "CONT_C" , #pid
COM_RST :=
MAN_ON :=L44.1
PVPER_ON:=
P_SEL :=
I_SEL :=
INT_HOLD:=
I_ITL_ON:=
D_SEL :=
CYCLE :=
SP_INT :=#sv_r
PV_IN :=#pv_r
PV_PER :=
MAN :=
GAIN :=#kp_r
TI :=#Ti
TD :=#Td
TM_LAG :=
DEADB_W :=
LMN_HLM :=
LMN_LLM :=
PV_FAC :=
PV_OFF :=
LMN_FAC :=
LMN_OFF :=
I_ITLVAL:=
DISV :=
LMN :=
LMN_PER :=#pid_out1
QLMN_HLM:=
QLMN_LLM:=
LMN_P :=
LMN_I :=
LMN_D :=
PV :=
ER :=
A BR
)
JNB _004
L #pid_out1
BTI
T #pid_out
_004: NOP 0