zhangw0
我使用了两个PLSY指令
分别给两个伺服发脉冲,不知道为什么总是每次Y0和Y1都少发一个脉冲
我不明白是什么问题导致的?请大家帮忙!
lesing
你是如何判断ES系列的Y0以及Y1少发送一个脉冲信号?
(1)根据伺服编码器的反馈判断?
(2)根据PLC脉冲暂存器内容判断?
(3)根据伺服电机的位置判断?
请问你是根据什么判断ES系列的Y0以及Y1少发送一个脉冲信号
电笔一支
把计数器写在程序的最后试试~~
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