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维修日记-请大家来贴贴自己的维修感受和经验 点击:4152 | 回复:38



维修伺服电机伺服驱动

    
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发表于:2009-04-25 21:10:44
楼主
2009.4.25:好几天没有写维修日志了,这几天的工作做一次总结。三菱变频器FR-Z024变频器维修,一运行就报警oc2,测试模块发现w相与n线短路,再检测驱动电路,发现电容有漏液,更换电容短接报警信号,启动变频器6hz,测输出六相输出脉冲电压,正常。更换stk654模块。运行正常。维修康沃变频器cvf-g2,无显示。检查开关电源,正常。拿掉面板通电,开关电源正常。问题再面板。检测面板发现两引脚之间有短路,有一根小铁丝。取出小铁丝。ok。宁波安川伺服电机。SGMAH-04AA2C安川伺服电机维修,带刹车的。连接sgdm-04ada驱动器。开机转动缓慢震动,一会报警AC91.测试编码器输出信号ps、/ps正常,判断为编码器位置错误,根据安川伺服的设计特点,调整编码器位置。再试机正常。维修主轴编码器woelke,是磁感应编码器,通电测试输出信号,b相输出过小,检测运算放大器zle214,正常。其他电路全部封装了,无法测试。维修fanuc编码器,A860-0365-V501,故障是低速可以告诉不行。更换电路板贴片电容。装机实验正常。
2009.4.16:今天维修触摸屏,杂牌。17寸,黑屏,也不能触摸。看触摸板是ELO的,触摸控制芯片是三星的,检查显示驱动电路,发现有一个电容坏,更换。欲接线试机,发现助手记录线号的时候居然把接头的线搞乱了,记录了一头,另一头没有记录,不知道接线顺序了,我头大了,以前没有在意过显示接口。开始研究接口,要知道显示接口每个厂家的接线是不同的,我只有从VGA接口开始观察,再分析驱动芯片的引脚。先接好红绿蓝三基色,地脚。剩下的场同步和行同步就不好判断了,只能试验了,根据一般的习惯,我先接行同步,后接场同步。开机试验,ok,进入画面。剩下的工作就是更换触摸板了。
2009.4.15:常州客户三个安川伺服电机,SGML-04AF12,配套驱动器的型号为:SGML-04AS.经测试,发现其中两个编码器完好,另外一个编码器信号异常,经仔细查看,码盘有划痕,需要更换。另外两个经过电气对心(海德汉的说法),试机。ok,本来安川的伺服电机是不需要电气对心的,不像山洋、松下、三菱等那样,但是这两个编码器的标志位有人移动过,估计是换轴承的时候松动了,所以需要电气对心。维修价格比上次安川的还低,只有500元,单价。
2009.4.13:经过一天的分析测试,GLENTEK伺服电机的输出信号一清二楚,修好是没有问题了。
2009.4.12:今天意外接到一个美国伺服电机格兰泰克GLENTEK,型号:GMB3545-55.测试了一下编码器的输出信号,发现位置已经乱了,因为是美国的电机,还得仔细看外文资料,明天做定位工作,搞好估计要两天时间。在测试三菱伺服驱动器MR-J2S-350A,测试一下模块没有坏,通电显示编码器报警,进入无电机测试模式,发现有的时候可以,有的时候不行,还需进一步检测易损元件c。
2009.4.11: 今天维修苏州中间商送来的安川电机SGM-08A314,这种伺服电机可以配套安川的DR1-08AC、DR2-08AC、SGDA-08AS三种驱动器。经仪器测试,发现信号输出有空档。这种信号电机在驱动器的驱动下可以旋转,但是机床位置会有偏差,无法正确定位。细查之下,发现码盘有划痕,无法修复。刚好办公室里有好的编码器TRD-Y2048,换上,测试,信号很好。再和伺服驱动器SGDA-08AS联机测试,用JUST-OP02A编程器手动操作,500转速下没有问题,修改参数CN-10,调到3000转运行。也没有问题。考虑到此电机使用时间近10年,最好更换轴承,重复拆卸安装。一切ok已经是夕阳西下了。总结一句,安川是所有伺服电机中维修最简单的。不过价格也很便宜,只有X百。明天维修MR-J2S-350A三菱伺服驱动器。
2009.4.10:今天到常熟银羊电子科技有限公司(彩电、彩显用回扫变压器(FBT)的开发与制造)试验伺服马达,德国的BAUTZ,中文名字宝茨,电机型号:M406C-00101-0000-4.该厂这种电机是用在高压包灌封机上,德国进口的,以前维修这种伺服电机都是用在SCHMOLL自动钻孔机上的,驱动器模块型号好像是HSK开头的(没有记录就是不好),这次去厂里特地看了驱动器的型号:DIMA3-16,德国JETTER公司的。装上去之后,转速过快,显然力矩电流过大,根据经验,编码器位置有偏差,按照伺服电机控制电流输出的规律,稍稍调整了编码器的位置。再试机。ok!这个马达的最高转速4350.使用时间10年,轴承没有坏(德国好东西),转子碎裂,卡死。修复花了昨天一个下午。 今天接触的设备是德国海德里希灌封机、自动点胶机、注胶机、日本东丽、日特、田中、德宙、多贺自动绕线机。行业是高压包生产制造。
类似企业常熟康佳电子有限公司 安徽省友谊电子有限公司 尼赛拉三和电器 涉及门户网站是中国绕线机网 。
2009.4.10:从今日起,决定坚持记录工控维修的日志,说真的,很有必要,以前多因懒惰,疏于记录,失去了很多宝贵的资料,出道十多年,工控方面看过的、做过的、研究过的问题,不计其数,终因没有记录,有的都想不起来了,实在是憾事一件。坚持记录,从现在开始!!!!



陈佩军

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1楼

    学习了

 

向往阳光

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2楼

好东西希望楼主坚持下去,大家多多学习

4968724899维修

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3楼
学习那,真是好记性不如烂笔头

mwx073

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发表于:2009-05-10 21:04:00
4楼

是个好的方法,养成习惯很重要

缘份1110

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5楼
请楼主留个联系方式。交流交流。

kaifeng_007

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发表于:2009-05-11 19:56:06
6楼
挺好,我是在笔记本上的记的,不过是断断续续,楼主值得我们学习呀!

zzqdysn

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发表于:2009-05-11 21:10:30
7楼

你的学习方式值的我学习

daishouke

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发表于:2009-05-11 22:28:59
8楼
引用zzqdysn 的回复内容:

你的学习方式值的我学习





w73

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9楼
挺好,楼主值得我们学习

jhyy8282

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发表于:2009-05-11 23:19:18
10楼

好榜样,学习!!!!!!!!!!

维修伺服电机伺服驱动

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11楼
我的联系方式是QQ772989133

工控小女婷婷

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12楼
最真实的原始记录,简洁实用

shizhu8310

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13楼
可以啊 ,支持啊 ,多读发表啊 

看不懂

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14楼

佩服!

 

 

qinghua

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15楼

QQ号码 拒绝 加入 

wst

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16楼
学习!高手啊......

南通工控王

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17楼

    前辈,高人啊!!!!!!!!1

 

开窃的石头

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18楼

相见恨晚,如果看得起交个朋友.

piyanshuai

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19楼

楼主,请问TRD-Y2048编码器在哪里卖的呀,,价格多少?顺便在问下,sony编码器RE90B-2048C多少钱?如果有消息可以发我邮箱,piyanshuai@126.com

 

谢谢朋友们帮忙

 

维修伺服电机伺服驱动

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20楼
500块,买一个,需要联系13584969095彭小姐

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