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S7-200控制伺服的程序点击：5173 | 回复：16

kcakca

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发表于：2009-04-12 19:41:34

楼主

我用S7-224XP控制一个台达AB的伺服电机，这是我需要的过程

可是我编了个多段包络的程序，按照例子做完后出现了下面这种结果

请帮我看看这是哪里不对呢？

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芳季

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发表于：2009-04-12 23:24:44

1楼

5000发4900个就是100。没错啊。

你自己再想想了。

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kcakca

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发表于：2009-04-13 00:00:09

2楼

这个程序应该是没错的，我也问过西门子客服的了，可是电机转动时就是我描述的那种效果

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kcakca

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发表于：2009-04-13 00:02:40

3楼

程序应该没问题，我打电话问过西门子的客服，可是伺服电机转起来就是我描述的那种效果，不知道咋回事

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handapipi

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发表于：2009-04-13 11:13:24

4楼

伺服必须在使能接通100毫秒以后接收脉冲，是不是这里出的问题！

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handapipi

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发表于：2009-04-13 11:15:46

5楼

这样的话，你开始发出脉冲的时候，在100MS以内电机不启动，所以少了一些脉冲，但是停止的时候应该是匀速的。

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zhux4162

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发表于：2009-04-13 12:11:06

6楼

问下为什么用向导生成的pto包络程序会有锁啊。。。可以解开么。。。新手。。。求解答

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kcakca

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发表于：2009-04-13 19:22:59

7楼

伺服电机是一直使能，从没断开过，这个程序刚开始的时候有加速这种现象，可是当走完加速段，它的速度到达不了恒速段的速度值，当运行恒速段时就会立刻提速，不知道咋回事，是程序不行，还是就这样的呀？

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小菜001

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发表于：2009-04-13 21:30:02

8楼

我没接触过伺服，但是看了看关于PTO的说明，感觉你的程序有问题，VW201赋值的5000并不是脉冲数，而是5000个单位时间，同样VW209也是100个单位时间，你的上升段要求的是4900个脉冲，整个设置你的初始速度太低了或者说脉冲增量太少了，在走完4900个脉冲的时间里不足以提高到100个时间单位所描述的速度。一点拙见。

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robotH

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发表于：2009-04-13 22:45:18

9楼

程序应该没有什么大问题，提一些意见你参考一下：

1、脉冲周期增量最好设为2或者2的倍数，设为1会影响占空比。

2、起始周期设为2000以下（也就是频率500HZ以上）。

3、加减速段脉冲可以少一些。

4、用SM0.1给VB200等赋值。

按照以上测试一下，看是否有改善。

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handapipi

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发表于：2009-04-14 08:42:37

10楼

回复内容:
对:robotH 关于

程序应该没有什么大问题，提一些意见你参考一下：

1、脉冲周期增量最好设为2或者2的倍数，设为1会影响占空比。

2、起始周期设为2000以下（也就是频率500HZ以上）。

3、加减速段脉冲可以少一些。

4、用SM0.1给VB200等赋值。

按照以上测试一下，看是否有改善。

内容的回复：

请问这位前辈，您会不会用向导来控制脉冲输出，这方面小弟一直没弄明白，能否给详细讲解一下，或给个程序示例，谢谢！mofangxiu@126.com

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kcakca

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发表于：2009-04-14 20:37:54

11楼

谢谢2位的宝贵意见，等我明天按你们的试试。

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kcakca

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发表于：2009-04-20 20:51:47

12楼

还是不行，没有改善，谁还有好办法呀，不会是真的伺服有问题吧，为什么用系统的向导做出来就没事，自己做一个就不行呢？

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blockke

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发表于：2009-05-02 23:52:12

13楼

那你把向导生成的POU解开看看就知道了。

STEP7-MicroWIN V4.0 SP7
http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll/csfetch/33005232/4_0_7_10_Service_Pack.zip

原创发表：下载后替换原安装包中该文件，就可以直接安装了
Setup.inx

http://rapidshare.com/files/227985434/setup.inx.html

原创发表：micro_win v4.0 SP7 POU 免口令补丁

http://rapidshare.com/files/227983709/datamanagers200.dll.html
使用方法就不要问了，相信以前用过个人都知道。