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伺服控制问题？点击：705 | 回复：13

自控小生

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发表于：2009-04-11 22:30:40

楼主

主轴驱动辊为速度控制，通过测长轮编码器控制送料长度，请教速度控制模式在控制时需要注意那些问题才能保证送料精度？有经验的前辈多指教一下！

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深圳伺服江生

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发表于：2009-04-11 22:57:20

1楼

看不大明白...貌似要做个同步?

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波恩

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2楼

别打滑！

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噩梦

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发表于：2009-04-13 15:47:52

3楼

1.加减速控制好，不要让辊子打滑。 2.编码器分辨率要和实际需求相适应

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jiangzheng003

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发表于：2009-04-13 16:38:10

4楼

1,不要让测长轮打滑，

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PistoN

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发表于：2009-04-14 00:23:31

5楼

主驱动辊打滑不要紧，测量滚不能打滑。也不要有物料隆起堆叠（这要看是什么物料）。。。。。。很多得注意，另外和你具体送的料的机械特性有关。参考下帖 http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=F-9034-6EE40643692F

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wanglei992

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发表于：2009-04-14 09:58:13

6楼

不需要那么麻烦，直接用dsp定位2轴控制器，可控制送料长度精度和延时，我公司目前有一款运动控制系统专门给送料系统研发的，有兴趣可以聊一下

深圳市泰智科技有限公司13823675235

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学习

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发表于：2009-04-16 11:22:34

7楼

选择使用带有双回路控制的伺服

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西方败

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8楼

送料伺服不能是速度模式，而应该是电子凸轮或齿轮的随动模式。

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cncabc

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发表于：2009-04-24 07:33:51

9楼

自己做控制？那就要注意PID的调节

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cncabc

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发表于：2009-04-24 07:34:37

10楼

送料一般还是用位置控制简单些

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羊皮狼

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发表于：2009-09-19 10:37:04

11楼

你的系统是闭环控制系统，不知你用是什么系统，要保证精度有很多方面，在干扰，有增益，也有编码器，楼主你说明有点笼统。

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C,Drop-銳

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发表于：2009-09-19 20:34:00

12楼

送料时的张力是你要解决的问题....张力解决了,打滑问题就OK了...

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不是一个人在战斗

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发表于：2009-09-19 21:00:22

13楼

速度控制模式在控制时需要注意－－－－－－－－－－－－－－－－－－-多段速！明白了吗！？

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