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注册：2009年2月16日

发表于：2009-03-24 19:51:53

楼主

用AB型的伺服做分度定位控制，减速比为40：1背隙是18弧分的，做4工位分度控制，即电机转10圈，分度盘转一工位，在分度定位过程中，电机在转了几百圈后，就会出现定位不准，从分度盘可以明显的看出来。我是按照手册上在例子做的，是不是要使用脉波清除模式、分度控制背隙补偿这两个参数。另外我分度盘下面有滚珠，如果滚珠转动不灵活，在完全摩擦中运行的话，是不是也会影响定位精度的。如果从驱动器看每次定位的精度，是不是每次定位后，驱动器的编码器读数都是为0才表示没有误差。因为我每次触发，电机是转10圈。分度盘在原点回归的时候，定位过程中，我是让它朝一个方向旋转的。请大家帮忙，此问题该如何解决？

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