我在用台达系列。现在我遇到一个问题想请教。我用台达PLC28SV主机、AB伺服、DOP-B047设计一台专机。我已前没做过这方面的事。我先参考定位实例做实验。在做内部位置控制时。原点回归正常。每次误差很小。用外部控制是，也就是PT模式控制时，我在P1-47里把Y设置为零，但启动原点回归后，伺服离开近点开关就停，而不是往回寻找近点开关做原点。监控伺服I/O寸动控制，发现原先设置的原点回归完成没有ON。查阅手册后，建议我们寻找Z脉冲做精确机械原点。请问何为Z脉冲，如何设置，按手册上接线图，Z脉冲点50、24如何外接，接PLC那个点。还有我想在触摸屏里想修改PLC的定位值，又该如何做，请赐教。谢谢。我的邮箱是zqw.319@163.com.请问这里有QQ群吗，这样联系方便一些。我的QQ号是1104707513