zzying1027
XYZM
这个程序似乎有问题
你可以把程序意思说出来吗?
你所说的直接算又什么意思?
石 工
实际上该程序是确定脉冲和实际长度之间的一个刻度变换。
乘1796再除100就是其变化系数。
实际影响系数的因素有步进电机的细分数、滚筒直径、编码器的脉冲数、是否4倍频等。
还是不大明白的 走的长度是和步进电机的细分数,滚筒直径有关,这个没有用编码器的。
HuangYuehua
你的机械结构是伺服直接带动丝杆吗?
Zzzzzz~~~~~~
佛主