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关于PID控制
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发表于:2008-12-29 08:47:37
楼主
P——比例
I——积分
D——微分
PID控制是自动控制环节输入量与输出量之间的计算过程,它需要输入控制对象的各个物理量和时间常数。
PID也是传统控制模式,现用微机后用的最多的是离散控制,是通过检测输出量与给定量之间的差和机械惯性,不断修改控制提前量及大小,提前发出调速控制量的方法。
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