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. 伺服电机是怎样实现静止制动的 点击：566 | 回复：5



hcy0123456

    
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发表于：2008-12-24 18:15:27
楼主
我们那有台卧车，有2个相同的刀架，都是力士乐驱动器控制伺服电机。编码器反馈。现在有个刀架的纵向在停止状态没有制动，用扳手都能将刀架盘动。导致影响正常工作。而另外那个正常的刀架就盘不动。今天我把两个刀架的驱动器对换了，刀架不制动的问题也交换了。量了一下驱动在没有使能的情况下的输出，有几十mv，几个驱动都差不多。我想问一下各位：1.伺服电机在静止时的制动是靠驱动器吗？2.跟伺服电机有关吗？请知道的同仁帮忙分析一下。谢谢
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王林海

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发表于：2008-12-24 18:50:22
1楼

是靠驱动器控制的.跟主要是跟编码其有关. 我也遇到过这种情况.是驱动器；里面的程序丢失了 从另外一台相同型号一个厂家的驱动器上复制了一份就好了

.

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hcy0123456

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发表于：2008-12-25 12:31:22
2楼

谢谢王兄的回复！真的很重要

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王林海

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发表于：2008-12-25 17:15:20
3楼

不涌那么客气 啊   在这里就是交流经验的 。互相帮助解决问题的。对吧。要是好了记得跟大家说一下啊/互相学习吗 ？对吧

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suizhi

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发表于：2008-12-25 22:36:55
4楼

我认为王兄只说对了一半 伺服电机的制动确实是靠驱动器控制的 这个没有错

一般有紧急制动（一般都是断电抱闸）和停机制动（这个主要是防止人为去转动电机  导致位置发生偏移） 

但是这些跟编码器都是没有关系的！

一家之言 难尽祥述 希望多多探讨

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hcy0123456

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发表于：2009-06-01 21:30:07
5楼
王兄说的是，的确是程序的问题。
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