伺服电机的特性？ 点击：1061 | 回复：2
发表于：2008-10-24 15:31:54
1楼
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。本专题主要就伺服电机的相关知识进行介绍，其中包括有关伺服电机的概念、应用、相关技术文章以及常见伺服电机产品，并分析国内外伺服电机的现状。在某些传动领域内，需要对被控对象实现高精度的位置控制，而实现精确位置控制的一个基本条件是需要有高精度的执行机构。当脉冲当量和进给速度都要求太高时，传统的步进电机或直流伺服电机将面临一系列问题，且实现起来难度大，成本较高。随着现代工业自动化程度的逐渐提高，交流伺服系统的应用已成为工业控制的主流，并且在当代工业设备生产中占有相当重要地位。
发表于：2009-09-17 12:46:22
2楼
伺服电机内部的转子式永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时低级自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。
伺服电机又分直流伺服电机和交流伺服电机
直流伺服电机分为有刷和无刷电机
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机
伺服电机的显著特点：1、起动转矩大 2、运行范围较宽 3、无自转现象
不同类型的交流伺服电机具有不同的特点。笼型转子交流伺服电动机具有励磁电流较小，体积较小，机械强度搞等特点;但是低速运行不够平稳，有抖动现象。空心杯型转子交流伺服电动机具有结构简单，维护方便，转动惯量小，运行平滑，噪声小，没有无线电干扰，无抖动等现象；但是励磁电流较大，体积也较大，转子易变形，性能上不及直流伺服电动机。
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