电气时间常数,和机械时间常数,是衡量伺服驱动和电机的工艺和响应速度水平。
小的机械时间常数确保伺服电机良好的运作控制. ;小的电气时间常数确保高效高转矩运行.
电气时间常数T=L/R,其中L为电枢回路总电感,R为电枢回路总电阻,
机械时间常数为T=RJ/K,其中R为电枢回路电阻,J为电动机的转动惯量,K为和电机有关的常数.
这两个参数主要影响电机过渡过程时间的长短,即系统的快速性.
一般的伺服电机厂家都不给出或给不出这两个数值;
在高端产品中,客户需要该数值,相应的高端伺服会标出,比如瑞士瑞诺、科尔摩根等