伺服电机选型 点击：267 | 回复：2
发表于：2008-07-24 18:18:13
楼主
我们研制开发的码砖机需选用三台伺服电机，不知选用多大什么型号的伺服电机？
具体如下： 1、垂直提升运动：传动方式：电机－－减速机－－链轮链条传动－－手部（重物） 主要参数：（1)负载功率Px=7.06Kw （2)负载转矩Mx=22.47Nm (3）负载转动惯量Jx=0.00304Kg.m2 （4）定位精度±1mm (5）v=0.5m/s (6)启动次数400c/h 2、水平直线运动：传动方式：电机－－减速机－－链轮链条传动－－手部（手臂） 主要参数：（1)负载功率Px=0.157Kw （2)负载转矩Mx=0.499Nm (3）负载转动惯量Jx=0.043Kg.m2 （4）定位精度±1mm (5）v=0.5m/s (6)启动次数200c/h 3、垂直提升运动：传动方式：电机－－减速机－－链轮链条传动－－手部（重物） 主要参数：（1)负载功率Px=0.115Kw （2)负载转矩Mx=0.366Nm (3）负载转动惯量Jx=0.00004256Kg.m2 （4）定位精度±1mm (5)v=0.1m/s (6)启动次数400c/h
具体如下： 1、垂直提升运动：传动方式：电机－－减速机－－链轮链条传动－－手部（重物） 主要参数：（1)负载功率Px=7.06Kw （2)负载转矩Mx=22.47Nm (3）负载转动惯量Jx=0.00304Kg.m2 （4）定位精度±1mm (5）v=0.5m/s (6)启动次数400c/h 2、水平直线运动：传动方式：电机－－减速机－－链轮链条传动－－手部（手臂） 主要参数：（1)负载功率Px=0.157Kw （2)负载转矩Mx=0.499Nm (3）负载转动惯量Jx=0.043Kg.m2 （4）定位精度±1mm (5）v=0.5m/s (6)启动次数200c/h 3、垂直提升运动：传动方式：电机－－减速机－－链轮链条传动－－手部（重物） 主要参数：（1)负载功率Px=0.115Kw （2)负载转矩Mx=0.366Nm (3）负载转动惯量Jx=0.00004256Kg.m2 （4）定位精度±1mm (5)v=0.1m/s (6)启动次数400c/h
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