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求解伺服电机用丝杠定位？ 点击：3136 | 回复：9



55v66

    
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发表于：2008-11-21 20:51:44
楼主

各位老师我给你们搬沙发！

伺服电机转一圈联接的丝杠同时转一圈，别的参数不太清楚，我们是改一台旧设备。

1.我应该怎么知道丝杠转一圈是多少距离。（是不是通过伺服电机反馈的脉冲算，如何算）2.电子齿轮比需要那些参数应该怎样算。 大家给举个例子说说吧。

小生初次搞定位控制，也搜不到相关的资料，就老大家啦~~~

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55v66

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发表于：2008-11-22 18:34:16
1楼

怎么没有人知道这方面的知识呀？工控网难道没有英雄师霸

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柚子脑袋

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发表于：2008-11-24 09:32:36
2楼
大哥！看丝杠导程啊，导程是多少，伺服转一圈，前进后退就是多少距离。你伺服转一圈比如需要10000个脉冲。那一个脉冲的距离就是导程的1w分之一，然后看你需要走多少，给多少脉冲就行了。。电子齿轮比是用来设伺服走一圈要多少脉冲的。你可以根据需要设置
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norris_lee

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发表于：2008-11-24 09:58:13
3楼
引用柚子脑袋 的回复内容:大哥！看丝杠导程啊，导程是多少，伺服转一圈，前进后退就是多少距离。你伺服转一圈比如需要10000个脉冲。那一个脉冲的距离就是导程的1w分之一，然后看你需要走多少，给多少脉冲就行了。。电子齿轮比是用来设伺服走一圈要多少脉冲的。你可以根据需要设置


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55v66

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发表于：2008-11-24 18:58:52
4楼
比如 10000个脉冲伺服走一圈， 我是不是需要个数显卡尺测丝杠直线尺寸转的一圈的， 或者简单精确点我发一个脉冲用千分表测量丝杠的直线运动尺寸，然后在计算我走1毫米需要发多少脉冲。 另外知道一个脉冲走的值如果发100个脉冲每次可以看到千分表多走一格。我应该怎设?都需要设些什么?  楼上的兄弟我理解的对吗？给解释一下吧!
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55v66

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发表于：2008-11-24 19:10:06
5楼

以上求兄弟求解~~~~~~~~

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白金田

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发表于：2008-11-24 20:55:33
6楼
丝杠的螺距都是整数，你用手盘一圈丝杆看机械移动量，就应该知道丝杆的螺距，假如你测出距离是4.9或5.2 ，那么就可以认为丝杆螺距是5.然后你发10000个脉冲，测量机械移动量的移动量，再用移动动量除以脉冲，就知道每个脉冲移动的量了，一般一个脉冲的移动量为，0.1，0.01，0.001等整小数，不会有不方便的数据出现，电子齿轮比要看伺服编码器而定，各个品牌伺服参数不同。
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55v66

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发表于：2008-11-25 10:05:42
7楼

楼上说的：一般一个脉冲的移动量为，0.1，0.01，0.001等整小数        我现在做的这套丝杠位移量有点偏移，是不是需要设定一下电子齿轮？

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白金田

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发表于：2008-11-25 10:38:29
8楼
测量可能有误差，丝杆本身也有误差，如果偏移量很小，不需要重新设定电子齿轮比。
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柚子脑袋

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发表于：2008-11-26 13:16:00
9楼

你说的测量一个脉冲的位移量，肯定有很大的误差的，如果丝杠行程足够长的话，你可以让电机转N圈，然后再测量一下N圈丝杠的位移量，这样就可以知道丝杠的导程是多少了，如楼上说的，丝杠的导程一般都是整数。因为你是旧设备，丝杠本身可能就磨损严重，精度跑光了，建议直接换个丝杠吧，根据你设备运行需要的速度和推力等数据，选个合适的导程，最小的移动当量或者分辨率则可通过设备电子齿轮来调节了

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