liuqinya
maoyanfeng
你看是不是驱动禁止异常,把哪个控制CCWL或CWL的参数调一下。我们台湾东元TSTA的是调CN002这个参数。但不知道松下的是否一样,你看下说明书。
htttech
piston
过电流和接地错误,检查以下几点:
1、驱动器内部器件缺陷如IGBT;
2、电机电缆U、V、W相短路、接触不良或有接地现象;
3、电机烧毁;
4、脉冲信号输入比伺服ON动作同时甚至更早激活;
5、频繁地对SVR-ON端子进行ON/OFF操作,导致动态制动器的继电器触点融化粘连;
6、刚刚更换过伺服放大器或电机,其型号相互不匹配;
源创活力