请教高手：如何找伺服电机的原点？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请教高手：如何找伺服电机的原点？点击：12687 | 回复：30

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发表于：2008-07-12 10:56:59

楼主

我这里有一台伺服电机的编码器坏了，换了一个编码器，但是装上去以后，电机运转时始终比原来没有换之前要差，电机静止不动时，始终有一点点的抖动，反复调试都到不到最佳状态，请教各位高手有没有什么好办法能够迅速准确的找到原点？还有一个小问题请教各位，是不是所有的伺服电机上电以后都是自动锁定静止不动的？

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zhuqianghua

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发表于：2008-09-01 10:30:20

1楼

是不是你那个刚性，还就是一个编码器反遗的脉冲数和积分时间对不对了？

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StoneChen

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发表于：2008-09-01 20:38:21

2楼

抖动是因为增溢没有调整好，松下的有自动调整功能，三菱的，安川的，富士的，OMRON的，还有国产东元的也都有增溢调整功能，要看你是什么品牌才好做出方案来。伺服电机上电以后都是否静止不动要看你的参数设置和外部接线，正常你的SEVRO ON 信号给的情况下就会处于激磁状态，也就是你所说的锁定静止不动的。

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道德

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发表于：2008-09-10 15:09:49

3楼

"但是装上去以后，电机运转时始终比原来没有换之前要差，"

是哪方面差?是定位不准还是零点飘移?

你的编码器是增量式的还是绝对式的?

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touchmyjj

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发表于：2008-09-10 23:42:41

4楼

伺服电机上电后师傅自动励磁是有参数控制的，可以上电就励磁可以通过外部输入来控制励磁各种伺服不同

伺服能单独找到原点吗？应该配合开关才行吧

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haha_gao

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发表于：2008-09-16 15:50:15

5楼

刚性没调好就会抖

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haha_gao

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发表于：2008-09-16 15:51:12

6楼

刚性没调好就会抖

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haha_gao

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发表于：2008-09-16 15:51:37

7楼

刚性没调好就会抖

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newplayerlgl

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发表于：2008-09-17 16:29:31

8楼

hahagao你好，请问刚性怎么调整啊

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newplayerlgl

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发表于：2008-09-17 16:30:54

9楼

我也遇到过这样的问题，当时对这方面还不是很了解，只记的改了个参数，但不知道改的什么了

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绿叶为红花

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发表于：2008-09-17 17:18:56

10楼

我这里有一台伺服电机的编码器坏了，换了一个编码器，但是装上去以后，电机运转时始终比原来没有换之前要差，电机静止不动时，始终有一点点的抖动，反复调试都到不到最佳状态，请教各位高手有没有什么好办法能够迅速准确的找到原点？

编码器的零点和电机本身(磁场)零点有误差太大,需要专业设备.或者通过驱动器带空栽电机找.需要一定专业

还有一个小问题请教各位，是不是所有的伺服电机上电以后都是自动锁定静止不动的？

没有servo on 不会锁定,除非带抱闸的

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haha_gao

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发表于：2008-09-19 10:24:50

11楼

回复内容:
对:newplayerlgl 关于

hahagao你好，请问刚性怎么调整啊

驱动器有相关参数

仔细看看就有了

内容的回复：

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haha_gao

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发表于：2008-09-19 10:27:26

12楼

调节刚性就是调节增益

大多数伺服驱动器都可以使用自动调整功能

也就是刚性值分为几个等级

刚性低时不抖，但是偏软

太高了就有点抖

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书生本无用

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发表于：2008-09-25 16:09:17

13楼

电机上电后一般是锁定不动的，用手拧电机轴，你感觉感觉。如果拧动了，呵呵，你得重新调试电机参数。编码器的分辨率一样吗？

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kkwang

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发表于：2008-09-29 12:11:34

14楼

编码器的位置没调好也会有抖动和异响产生.

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我是小菜

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发表于：2008-10-30 10:56:08

15楼

电机上电后一般是锁定不动的,不过也有很多种情况哦,先看看驱动器的SON脚是不是与地短接了,再看驱动器SON脚的那个参数,具体是多少忘了,自己查下

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haha_gao

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发表于：2008-10-30 12:22:35

16楼

回原点一般用PLC做程序就好了

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深山猎人

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发表于：2008-10-31 11:36:07

17楼

楼主你是否可给出你的电气方案来~这样我才知道是哪里的问问~~你上面描述的不够具体~我之前也发现有同类情况~也查了很久~~~

给我发一份~ysjgkdn87@yahoo.com.cn

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死心眼

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发表于：2008-11-01 06:33:39

18楼

我用过CKD的旋转伺服电机空载时好用，加重物后抖动，通过调增益和负载开关P1P2解决了。机械原点与电机原点不重合是通过原点偏移指令完成（软件中设定）

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PSF-PLC

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发表于：2008-11-08 09:57:54

19楼

刚性没调好就会抖

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nugao

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发表于：2008-11-08 19:03:51

20楼

是呀，如果是富士的驱动器，刚性可以调整，参数5设置为2：手动，参数6：刚性调整，可以增加，减少。达到最好的机械性能。

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