复杂的5杆6杆机构可以完成你意想不到的空间曲线。
如果你改用数控机械手哪非得用一个大型PLC用6轴8轴连动控制。
就连一个简单的平面4杆机构。XY轴都要用有插补功能的PLC。
在专业细化的今天。特别在中国机械制造利润低的机械针对性突出的时代。我不希望要把电器搞得特别的复杂。我觉得只是哪些设计机械的工程师不到位,什么都在想有后面的电器工程师可以在电器控制上“调整,补偿”一下吗。结果机械的,懒得就懒。电器的最后一关了,只能硬着头皮,“老板这里要用伺服啊”“真么,这么简单还要用伺服,不用钱啊”然后开发成本就算到了电器上了。