维羞电工
X轴反向时,座标显示准确,用千分表检查发现多走了0.03mm.
cqboro
007ian
应该是反向间隙......................
listenyang
lqmg
PistoN
鹿工
闭环控制何谈反向间隙?不知道您是不是指全闭环呢。若是全闭环,肯定不是间隙等连接问题,有可能是光栅尺的问题。
若不是全闭环,也不是反向间隙的问题,反向间隙只会少走,怎么可能多走呢。有可能是反向间隙的参数设置设的太大了,导致补偿过多等问题
ytwzq
楼上讲的有道理,照此检查
jinglong
wuxinihui
suizhi
同意7楼的说法
鹿工 X积分:53 帖子:49注册时间:2007-9-12 11:58:00 7楼 回复时间:2008-11-2 0:45:45 闭环控制何谈反向间隙?不知道您是不是指全闭环呢。若是全闭环,肯定不是间隙等连接问题,有可能是光栅尺的问题。 若不是全闭环,也不是反向间隙的问题,反向间隙只会少走,怎么可能多走呢。有可能是反向间隙的参数设置设的太大了,导致补偿过多等问题
但我想指出一点的就是 现在的数控机车极少是全闭环的 主要是因为反馈元件如光栅尺安装的困难所导致的
恐怕不是机械间隙问题,而是机械刚性太差,机械本体结构弹性变形,“吸收”了部分电机驱动扭矩所致
Schmidt
timison