(一)、直流测速发电机工型式 
    1、永磁式 其定子磁极由永久磁钢做成，没有激磁绕组。
    2、电磁式 其定子激磁绕组由外部电源供电，通电时产生磁场。
    永磁式电机结构简单，省掉激磁电源，便于使用，并且，温度变化对激磁磁通的影响也小。但永磁材料价格较贵，帮常应用于小型测速成发电机中。 
    (二)、自动控制系统对直流测速发电机的要求 
    自动控制系统对其元件的要求，主要是精确度高、灵敏度高、可靠性好等。据此，直流测速成发电机在电气性能方面应满足以下几项要求：
    1、输出电压和转速的关系曲线(即为输出特性)应为线性；
    2、温度变化对输出特性的影响要小；
    3、输出特性的斜率要大；
    4、输出电压的纹波要小，即要求在一定的转速下输出电压要稳定，波动要小；
    5、正，反转两个方向的输出特性要一致，实际应用中一般都是不一致的，稍有差别。
    不难理解，第3项要求是为了提高测速成发电机的灵敏度。因为输出特性斜率大，即是速度变化相对的电压变化大，这样，测速成机的输出对转速的变化很灵敏。第1、2、4、5项的要求是为了提高测速成发电机的精度。因为只有输出电压和转速成线性关系，并且正、反转时特性一致，温度变化对特性的影响越小，输出电压越稳定，则输出电压就越能精确地反映转速，这样才能对提高整个系统的精度有利。