目  录 摘  要1 引言2 GE Fanuc系列90-30简介3 起升制动器控制电路的改进3.1 B101桥吊原起升制动器控制电路原理3.2 采用PLC输出回路串紧停继电器常开触点方法3.3采用带跳闸线圈的三相空气开关实现保护的方法4起升制动器梯形图设计5 结束语参考文献后记    摘  要：本文结合上海集装箱码头有限公司宝山码头B101桥吊起升制动器控制电路的改进，采取了PLC输出回路串接紧停继电器常开触点和主回路带跳闸线圈的三相空气开关方法相结合的应急方法，在PLC丧失部分或全部功能的情况下，也能控制起升制动器的抱闸，大大提高了起升防失控的能力。同时，改造方便，费用不贵，可靠性高。 关键词：桥吊       可编程序控制器      制动器    紧停按钮   梯形图      Abstract：Accoding to hoist brake control improvement of B101 crane of SCT Baoshan Terminal,we  have taken two methods.These are very cheap and top-quality.    

 

Keywords：Crane   PLC    Brake      Emergency Stop   Ladder

    1 引言在上海港集装箱码头上所使用的老桥吊，绝大部分电控系统由于元器件老化、备件采购困难等因素已经到了技术改造的阶段。特别是成立较早的上海集装箱码头有限公司，其码头上的桥吊在近几年里陆续进行了自动控制系统的改造。在自动控制系统设计中，普遍利用GE Fanuc系列90-30PLC（可编程序控制器）代替原有的逻辑控制，以及CT公司MENTOR II系列全数字式直流调速器替换原有的模拟式调速器，并利用两者之间的协调配合对原系统进行自动化控制系统改造，取得了较好的控制效果。但是这套控制系统在上海集装箱码头有限公司宝山码头B101曾发生过因90-30PLC的输出点“咬死”（PLC内部继电器触点粘住，失去控制），此输出点的作用是控制起升制动器中间继电器的，由于输出点失控，造成中间继电器也失控，即使桥吊司机在按紧停按钮的情况下，起升动作仍然会失去控制，险些造成事故。现笔者就这一类控制方式的老桥吊起升制动器控制电路的改进作一介绍，供同行探讨。2 GE Fanuc系列90-30简介系列90-30PLC是GE Fanuc系列90可编程序控制器家族中的一员，提供先进的编程特性，易于组态、便于安装、成本低，能方便地取代从简便的继电器到复杂的中型自动化应用系统场合。开关量输出模块作为PLC和外部输出装置，如接触器，中间继电器等。B101所采用的是MDL240交流输入模块，输入电压110V，共16个点。以及采用MDL940交流输出模块，负载电压220V，继电器输出，为16个点。对于90-30PLC的编程，目前常用Logicmaster 90-30软件进行编程和组态，这是一种基于DOS基础上的一个编程软件。B101 PLC所采用的就是这个软件。3 起升制动器控制电路的改进3.1 B101桥吊原起升制动器控制电路原理起升制动器是保证起升机构安全正常工作的重要部件。B101桥吊起升制动系统的硬件设备主要包括：4只鼓式制动器，4只液力推动器（马达的功率为每台0.4KW），四只行程开关（常开），交流接触器，中间继电器，空气开关，熔断器等部件。原起升制动器主回路原理图如下：