科威PLC与第三方设备实现CANBUS通信 点击：1121 | 回复：6
发表于：2007-12-06 15:43:00
楼主
科威PLC带CANBUS通信接口，符合CAN2.0A和CAN2.0B协议，支持主从结构CANBUS通信。多台科威PLC之间的CANBUS通信只需要简单设置即可实现。其设置包括链路层设置和应用层设置，链路层设置通过给PLC相关单元填数据实现，应用层设置在PLC作为主站时要使用科威公司开发的工具软件CANSET，详情请见www.kwzk.com/资料下载/PLC编程手册/第九章。科威PLC也可以与第三方设备进行CANBUS通信，此时PLC可以作主站或从站。
一、科威PLC作主站时如何与第三方设备通信
主站PLC的设置方式按科威PLC CANBUS主从通信协议中主站方式设置，并下载CAN配置文件。根据第三方设备和科威PLC之间需要交换的数据，在科威公司CANSET软件设备库中建立一个新设备，然后将新设备添加到设备表，具体操作方法见编程手册第九章。每个新设备由多个报文组成，报文号从0开始，每次递增1个。每个报文由发送报文和接收报文组成，发送和接收是针对PLC而言。报文数据长度固定为8个，其有效数据为6个字节，其余2个字节定义为逻辑地址和命令字，报文结构为：
逻辑地址和报文号均由PLC组成。逻辑地址对应设备表中每个设备的序号，每个报文号对应一个发送报文和一个接收报文。新设备在编制应用程序时，CANBUS接口设置参数必须和主站PLC一致，参数包括波特率、是否带扩展标识位等。
当新设备CANBUS接口为11位标识位时，主站PLC只能是不带扩展校验位方式，此时新设备接收报文标识符字节内容（ID10~ID3）应与设备表中的设备地址一致，ID2~ID0设为0。
当新设备CANBUS接口为29位标识位时，主站PLC必须设为带扩展校验位方式，此时新设备接收报文字节内容（ID28~ID21）与设备表中的设备地址一致，ID20~ID8全部设为0，ID7~ID0必须被屏蔽位屏蔽掉。
新设备在接收到主站PLC发送的报文后，必须保存逻辑地址和报文号，根据报文号确定如何保留后面6个数据（全部保留，全部不保留或部份保留）。保存接收数据后，必须回送一个报文，头2个字节是刚才接收报文中的逻辑地址和报文号，其余6个是数据字节，若没有有效数据或有效数据不够6个，则发送缓冲区只填充对应的有效数据，但发送报文数据长度必须为8。
当新设备为11位标识符时，发送报文标识符设为0，当新设备为29位标识符时，发送缓冲区8个字节相加的和填入发送报文标识符的低8位（ID7~ID0），其余ID28~ID8位全部设为0。
二、科威PLC作从站时如何与第三方设备通信
从站PLC的设置方式按科威PLC CANBUS主从通信协议中从站方式设置。此时第三方设备为主站，当通信数据量不多时，可设计成定时按顺序发送报文，接收报文以中断方式接收。此时发送报文和接收报文结构仍为：
发送和接收是针对第三方设备而言，数据长度固定为8个字节。逻辑地址和报文号由第三方设备生成，逻辑地址可不用设置。根据每台PLC需要与第三方设备（主站）通信的数据量，设计报文个数，报文号从0开始，每次递增1个，每个报文号对应一个报文，每个报文由发送报文和接收报文组成。
当新设备CANBUS接口为11位标识位时，从站PLC只能是不带扩展校验位方式。此时新设备发送报文标识符字节内容（ID10~ID3）与从站PLC地址一致，ID2~ID0设为0。新设备接收报文标识符为全0。
当新设备CANBUS接口为29位标识位时，从站PLC必须是带扩展校验位方式。此时发送报文标识符中ID28~ID21与从站PLC地址一致，ID20~ID8全部设为0，将发送缓冲区8个字节的数据相加之后的和填入ID7~ID0。接受报文标识符中ID28~ID8全部设为0，ID7~ID0必须被屏蔽位屏蔽掉。
发送缓冲区头两个字节是逻辑地址和报文号，后6个字节是数据。从站PLC接收到CAN报文后，根据报文号的内容，将接收到的数据填入相应的D寄存器区，然后回送一个报文，回送报文内容为相应D寄存器内容。对PLC而言，0号接收报文内容填入D6000~D6002，高字节在前，0号发送报文内容为D6003~D6005，同样是高字节在前，其余报文对应的D寄存器地址依此类推。
新设备接收到报文后，在11位标识位方式下，根据接收报文的报文号将对应的报文数据直接保存。在29位标识位方式下，先将8个接收数据相加，得到的和应与接收报文标识符ID7~ID0一致，否则为无效报文。若一致则保存对应的报文数据。新设备在下一次发送报文时，报文号向上加1，并将相应数据填入发送缓冲区。发送到最后一个报文后，报文号清零，又重新开始新一轮发送。
一、科威PLC作主站时如何与第三方设备通信
主站PLC的设置方式按科威PLC CANBUS主从通信协议中主站方式设置，并下载CAN配置文件。根据第三方设备和科威PLC之间需要交换的数据，在科威公司CANSET软件设备库中建立一个新设备，然后将新设备添加到设备表，具体操作方法见编程手册第九章。每个新设备由多个报文组成，报文号从0开始，每次递增1个。每个报文由发送报文和接收报文组成，发送和接收是针对PLC而言。报文数据长度固定为8个，其有效数据为6个字节，其余2个字节定义为逻辑地址和命令字，报文结构为：
逻辑地址和报文号均由PLC组成。逻辑地址对应设备表中每个设备的序号，每个报文号对应一个发送报文和一个接收报文。新设备在编制应用程序时，CANBUS接口设置参数必须和主站PLC一致，参数包括波特率、是否带扩展标识位等。
当新设备CANBUS接口为11位标识位时，主站PLC只能是不带扩展校验位方式，此时新设备接收报文标识符字节内容（ID10~ID3）应与设备表中的设备地址一致，ID2~ID0设为0。
当新设备CANBUS接口为29位标识位时，主站PLC必须设为带扩展校验位方式，此时新设备接收报文字节内容（ID28~ID21）与设备表中的设备地址一致，ID20~ID8全部设为0，ID7~ID0必须被屏蔽位屏蔽掉。
新设备在接收到主站PLC发送的报文后，必须保存逻辑地址和报文号，根据报文号确定如何保留后面6个数据（全部保留，全部不保留或部份保留）。保存接收数据后，必须回送一个报文，头2个字节是刚才接收报文中的逻辑地址和报文号，其余6个是数据字节，若没有有效数据或有效数据不够6个，则发送缓冲区只填充对应的有效数据，但发送报文数据长度必须为8。
当新设备为11位标识符时，发送报文标识符设为0，当新设备为29位标识符时，发送缓冲区8个字节相加的和填入发送报文标识符的低8位（ID7~ID0），其余ID28~ID8位全部设为0。
二、科威PLC作从站时如何与第三方设备通信
从站PLC的设置方式按科威PLC CANBUS主从通信协议中从站方式设置。此时第三方设备为主站，当通信数据量不多时，可设计成定时按顺序发送报文，接收报文以中断方式接收。此时发送报文和接收报文结构仍为：
发送和接收是针对第三方设备而言，数据长度固定为8个字节。逻辑地址和报文号由第三方设备生成，逻辑地址可不用设置。根据每台PLC需要与第三方设备（主站）通信的数据量，设计报文个数，报文号从0开始，每次递增1个，每个报文号对应一个报文，每个报文由发送报文和接收报文组成。
当新设备CANBUS接口为11位标识位时，从站PLC只能是不带扩展校验位方式。此时新设备发送报文标识符字节内容（ID10~ID3）与从站PLC地址一致，ID2~ID0设为0。新设备接收报文标识符为全0。
当新设备CANBUS接口为29位标识位时，从站PLC必须是带扩展校验位方式。此时发送报文标识符中ID28~ID21与从站PLC地址一致，ID20~ID8全部设为0，将发送缓冲区8个字节的数据相加之后的和填入ID7~ID0。接受报文标识符中ID28~ID8全部设为0，ID7~ID0必须被屏蔽位屏蔽掉。
发送缓冲区头两个字节是逻辑地址和报文号，后6个字节是数据。从站PLC接收到CAN报文后，根据报文号的内容，将接收到的数据填入相应的D寄存器区，然后回送一个报文，回送报文内容为相应D寄存器内容。对PLC而言，0号接收报文内容填入D6000~D6002，高字节在前，0号发送报文内容为D6003~D6005，同样是高字节在前，其余报文对应的D寄存器地址依此类推。
新设备接收到报文后，在11位标识位方式下，根据接收报文的报文号将对应的报文数据直接保存。在29位标识位方式下，先将8个接收数据相加，得到的和应与接收报文标识符ID7~ID0一致，否则为无效报文。若一致则保存对应的报文数据。新设备在下一次发送报文时，报文号向上加1，并将相应数据填入发送缓冲区。发送到最后一个报文后，报文号清零，又重新开始新一轮发送。
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