如何控制机械手写字？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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-274度冷酷

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发表于：2007-11-10 15:55:00

楼主

我现在要实现用高级语言控制机械手写字，包括汉字，英文字母，数字等。控制动做没有问题，关键是如何根据字计算动作轨迹！本来想自己编一套字库轨迹，可是算下来工作量太大！大家有没有好的建议啊？

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siren

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发表于：2007-11-10 17:00:00

1楼

可考虑用宏语言.MASTERCAM和UG都能实现,你看看能否得到启发.

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-274度冷酷

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发表于：2007-11-10 17:35:00

2楼

非常感谢！

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发表于：2007-11-12 22:21:00

3楼

现有字库都是描述字的轮廓，不适合模拟机械手写字。我现在考虑还是自己建轨迹字库吧，虽然工作量比较大，没有好的办法。大家如果还有好的想法，敬请发言！谢谢！

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蜡笔小新不吃青椒

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发表于：2007-11-13 14:41:00

4楼

第一，把“藏文”也算上，那你厉害了

第二，对了还有蝌蚪文，甲骨文什么的全能识别，你更厉害了

第三，把2^16的甚至更多全囊挂，那你又厉害了

第四，把你自己的手打断，换上机械手，那你大大的厉害了

包你上我们这的扬子晚报：）

以上开玩笑的，你这是毫无意义的工作！

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做人要厚道嘛

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发表于：2007-11-13 15:01:00

5楼

虽然没意义，但要是能开发出来也是厉害的了

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-274度冷酷

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发表于：2007-11-13 23:20:00

6楼

谢谢！大家的鼓励，因为是给手机触屏测试用的，客户要求的，没有办法，只要有几百个汉字就可以了。我现在已经把大小写英文字母阿拉伯数字弄好了，还弄了一部分汉字。把轨迹算法用到三轴的几个电机的差补上就OK了。呵呵。。。。。。。

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蜡笔小新不吃青椒

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发表于：2007-11-14 08:59:00

7楼

难道真的有意义？？？？

是平面两根轴和一个垂直轴？

电机只可能依照你存入系统的字符来进行轨迹运动，中文的写法
如此不规范，有意义吗？

比如：“我”这个字，你设定了某种电机运动的确画出了这个字符，可当人手写的时候能保证是按照你的轨迹来写？还是得依赖手机自身的字符识别系统。

说实在点的，你的系统“0”和“o"是怎么区别的？还是得靠手机字符识别吧呵呵

客户的想法是好的，可这种测试方法无疑是不可取的，以偏概全！！！！不能说你的机器写了个"我“手机识别出了，其他人手
写的M个如此不规范的”我“（不见得是完全按照你的直线复合运动来完成吧）,手机就一定能识别？

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-274度冷酷

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发表于：2007-11-14 15:31:00

8楼

你说的是对的，但是客户要求是，除了在触屏上进行点击测试，画线测试、画曲线测试（包括圆等），还要模拟写出汉字。现在这些功能都已经实现了，效果还不错！但是比人手写的快多了！测试的目的是代替人去批量几万次的测试，并记录时时的压力参数和轨迹参数，以便分析。用人来测试，人肯定会疯掉！也记录不了时时数据。

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蜡笔小新不吃青椒

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发表于：2007-11-15 08:22:00

9楼

所以啊你的主题没预先讲清楚
一些参数的测试才是主要的
所谓的你做的字库只是辅助的没多大意义
关键还是要看识别系统的算法如何

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-274度冷酷

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发表于：2007-11-15 14:36:00

10楼

原本是想能不能有一中字体直接描述的是书写轨迹轮廓，而不是字体的外行矢量轮廓。可以直接用高级语言调取字体的矢量参数，这样就不用自己建立轨迹字库了。之所以自己建轨迹字库，是没有办法而行之。大家有没有什么好的建议？？

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蜡笔小新不吃青椒

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发表于：2007-11-16 08:27:00

11楼

如果是这样，你不该来做工控

去搞算法研究吧

据说现在字符识别系统国内还没啥花样呢

否则你就回家修抽水马桶吧,从你说话感觉你也是个小硕吧，可惜了
呵呵

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-274度冷酷

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发表于：2007-11-25 14:29:00

12楼

蜡笔小新不吃青椒:仁兄太抬举了，我就是个小本科。
手机测试的目的是写子。就您说的"o"和“0”两个当然要在手机上选择识别大写字母、小写字母、数字和汉字的功能。因为此系统还有点击的功能。把每个要检测的手机各界面的位置参数入库。咱们自己手写不也要去选识别的类型吗？用此系统的进行测试的目的就是为了对手机测试时非人工，实现自动测试，而且效率要比人工测试快。并切有各中参数的记录（点击和写字时的压力，测试过程中的各种参数记录）。因为每种测试次数高大几万次或几十万次。用人工测试太不可取。手机被测试完后还要去分析各按键和触摸屏的性能是否过关。现在系统已经基本完成了上述功能。效率比人工要高好多。写字速度很快。可以达到40字/分钟，线速度每秒400毫米。

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蜡笔小新不吃青椒