采用传统控制方法与现代控制方法相结合的方法，共同完成对充填系统的控制。对于恒定给料部分采用传统的PID控制方法，可以收到很好的控制效果。对于充填矿浆浓度的控制，则要采用智能控制、专家控制、批量控制等方法，并充分利用现代控制器在控制方面所具有的灵活性共同完成对充填系统的调节控制。
    在充填系统中，控制的关键点是首先控制某些工艺参数在允许的范围内波动，为整个系统的调节创造良好的基础。我们在这方面有许多成功经验。同时对仪表检测信号进行滤波处理，使得控制系统的调节更加有效。其次，在一般工艺参数的检测基础上，对关键参数设置必要的控制调节回路，达到满意的控制效果。
系统功能
1、各工艺设备应按照一定的时序和不同的要求启动、运转和关停，实现充填系统自动起、停及联锁保护。
2、充填过程中对工艺参数实现严格精确的调节
a:自动调节造浆风阀及造浆水阀的开度大小，保证造浆效果；
b: 根据搅拌桶液位自动调节砂仓放砂胶管阀开度的大小，保证搅拌桶液位的稳定；
c:根据浓度计检测的充填浓度值，自动调节稀释水阀及冲洗水阀的开度大小，保证了充填浓度的稳定；
d: 根据电磁流量计检测的充填流量值，自动调节搅拌桶放砂阀的开度大小，保证了充填流量的稳定，减小充填管路的磨损，延长充填管路的使用寿命； 
e:根据充填系统要求的灰砂配比及充填浓度、流量自动计算所需添加水泥量，自动调节变频器转速，并根据下灰情况，自动开启仓壁振打器，以保证充填强度。
3、系统具有自动/手动转换功能、自动识别故障并进行处理及报警功能。
4、各种检测仪表、仪器实现精确的测量并上传至中心计算机。
5、上位机可显示充填车间各控制设备运行状况、主要参数及参数设置画面、通过切换可以显示动态数据、历史曲线、数据统计等画面，能实现参数查询、数据自动统计、打印等功能。

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