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伺服电机的累计误差如何消除？？ 点击：18893 | 回复：39



小T

    
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发表于：2007-08-22 15:38:00
楼主
我想请教下，如果我有个主轴是伺服带动的，每次工作转90度为一个工位，转一周四个工位360度，这样时间久了会有累计误差，有没好的解决办法？
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yuanle

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发表于：2007-08-22 20:16:00
1楼
回零位。
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T22

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发表于：2007-09-14 16:29:00
2楼
这用数控里的相对坐标与绝对坐标说明，相对坐标每下一步以当前位置为起点，如当前位置有误差，那么下一步也是会有误差的，解决的办法就是用绝对坐标，所有你的标定都只有一个起点，也就是说，第一点的当前位置是以同一个坐标点定义之，这样就不会有累计误差了。伺服中，相对编码器有Z脉冲，要是绝对编码器，从跟本上是不会有如你说的问题的。可能机械本身也有一定的精度，就得从机械结构方面考虑考虑了。
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张家港市

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发表于：2007-09-15 08:02:00
3楼
但是用了绝对位置的话，速度的调整就不容易了，比如在高速运转时，先慢速，再快速，然后慢速，此时就不方便了。
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老菜鸟

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发表于：2007-09-15 08:09:00
4楼
还是采用Z脉冲回零比较好，机械问题、丢脉冲等问题都可以避免了。
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dingyueting

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发表于：2007-09-15 08:52:00
5楼
学习一下
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caichu

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发表于：2007-09-15 10:46:00
6楼
学习了
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gaigai

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发表于：2007-09-15 16:53:00
7楼
支持老菜鸟
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息峰

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发表于：2007-09-15 19:24:00
8楼
老菜鸟说的一点没错,Z脉冲回零是相对比较好的,
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小T

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发表于：2007-09-27 09:00:00
9楼
谢谢回复
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Marco Li

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发表于：2008-02-29 17:40:00
10楼
学习了
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LUCKYLIHONG

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11楼
学习了
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南风

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发表于：2008-05-23 23:34:18
12楼
z脉冲回零应该不错。。
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高将

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13楼
我使用光洋的译码器Z相不能接在X2中，
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ihomept

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14楼

找一次原点应该就可以了

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过客9

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15楼
不知道现场如何，找一个参考点做复位
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beiyanren

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16楼

PLC没有那么智能，一般是要做机械原点的，可以装一个接近开关来做零点，每次启动前判断一下。这是必需的

不过更重要的是要降低脉冲的出错率，尽量减少脉冲的偏差，因为PLC带伺服还不是全闭环控制，就是说控制器收到多少个脉冲它才会运动到相应的位置，但实际上发脉冲的方法肯定会丢脉冲，或者多脉冲（周围有干扰的情况下）

如果可行的话，可通过通讯的方式给定运行的脉冲量，这个理论上是没有误差的，只有机械上的误差。至于你说的这个应用，发发脉冲应该就是可以了，你的减速箱的速比肯定很大，伺服电机旋转个几度到转台那用表是测不出来的，除非你的丢脉冲是非常的严重。所以每次回原位就可以用零点来校一下，保证没问题的。

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beiyanren

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发表于：2008-09-18 13:02:56
17楼

PLC没有那么智能，一般是要做机械原点的，可以装一个接近开关来做零点，每次启动前判断一下。这是必需的

不过更重要的是要降低脉冲的出错率，尽量减少脉冲的偏差，因为PLC带伺服还不是全闭环控制，就是说控制器收到多少个脉冲它才会运动到相应的位置，但实际上发脉冲的方法肯定会丢脉冲，或者多脉冲（周围有干扰的情况下）

如果可行的话，可通过通讯的方式给定运行的脉冲量，这个理论上是没有误差的，只有机械上的误差。至于你说的这个应用，发发脉冲应该就是可以了，你的减速箱的速比肯定很大，伺服电机旋转个几度到转台那用表是测不出来的，除非你的丢脉冲是非常的严重。所以每次回原位就可以用零点来校一下，保证没问题的。

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beiyanren

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18楼

PLC没有那么智能，一般是要做机械原点的，可以装一个接近开关来做零点，每次启动前判断一下。这是必需的

不过更重要的是要降低脉冲的出错率，尽量减少脉冲的偏差，因为PLC带伺服还不是全闭环控制，就是说控制器收到多少个脉冲它才会运动到相应的位置，但实际上发脉冲的方法肯定会丢脉冲，或者多脉冲（周围有干扰的情况下）

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abn

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发表于：2008-10-08 14:17:40
19楼

学习一下

 

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死亡骑士

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20楼
被阉人说的有道理 晕 是 beiyanren
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