请教,伺服的闭环控制 点击：677 | 回复：3
发表于：2007-08-22 16:44:00
3楼
“伺服电机即使过载10倍也能保证不失步”
如果“过载”10倍也不“失步”，俺认为只能说，它至少有“短时”的超过它“额定转矩”或“额定功率”10倍的输出能力，在这个负载下，电机能达到“给定转速”或说是“额定转速”。否则的话，那过载10倍的说法，多少有些牵强。
从控制角度讲，过载10倍，系统不“失步”是不确切的。一个闭环系统，在某一环节有扰动，控制目标“速度”（对于失步这一概念来讲，控制目标是速度），必然会有扰动。如果负载突增10倍，速度不可能没有一点波动（瞬间降低或说失步）。只能说如果控制算法、电机驱动能力较好，波动较小，能很快恢复而已。
俺是不懂瞎说，望听高人指教。
如果“过载”10倍也不“失步”，俺认为只能说，它至少有“短时”的超过它“额定转矩”或“额定功率”10倍的输出能力，在这个负载下，电机能达到“给定转速”或说是“额定转速”。否则的话，那过载10倍的说法，多少有些牵强。
从控制角度讲，过载10倍，系统不“失步”是不确切的。一个闭环系统，在某一环节有扰动，控制目标“速度”（对于失步这一概念来讲，控制目标是速度），必然会有扰动。如果负载突增10倍，速度不可能没有一点波动（瞬间降低或说失步）。只能说如果控制算法、电机驱动能力较好，波动较小，能很快恢复而已。
俺是不懂瞎说，望听高人指教。
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