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讨论：提高PLC程序运行速度的编程方法点击：5674 | 回复：49

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发表于：2007-08-10 15:01:00

楼主

1：根据工程实际需求，进行功能块规划，编写子程序
在 PLC中，子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等，如果条件不满足子程序调用时，程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序，这样就减少了不必要的扫描时间。

2：用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出
在 PLC的应用中通常都会有大量的输出控制，用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度，只要根据实际应用的要求，合理分配输出地址，变换控制输出控制字，可以大大减少PLC程序执行的步数，从而加快PLC的程序运行速度。

3：脉冲触发SET、RESET
PLC中，使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令，很适合与脉冲输出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间

4：避免了类型转换，方法如下：以S7-200为例，它的内存格式与我们常用的 PC 机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。　　如我们定义符号时将字变量定义在 VW2，同时保持 VW0 的值为零。则程序中可以用 VW2 以字型访问该变量，同时也可以 VD0 以双字型访问，避免了类型转换。　　为了避免使用时混淆，最好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀：　　 b ---- 字节型变量(byte) 　　 w ---- 字型变量(word) 　　 d ---- 双字变量(double) 　　 r ---- 实型变量(real) 　　 f ---- 位变量(flag) 　　 btn --- 自复位按钮式输入(button) 　　 sw ---- 切换开关或自锁按钮输入(switch) 　　 sig --- 传感器、编码等电平信号输入(signal) 　　 rly --- 输出继电器位(relay) 　　 …… 　　当然，这个根据个人习惯来，没有定则，主要是利于自己区分。　　假如有一个字类型变量名为 VarName，为使用前面的转换技巧，我们可以这样定义：　　 wVarName ---- VW2 　　 dVarName ---- VD0 　　在程序初始化时将 VW0 清零(如果是不需要记忆的变量，直接将 dVarName 清零也可)或者在数据块中将 VW0 设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用 wVarName，需要以双字类型访问变量时就用 dVarName。完全不需要类型转换。　　本方法可以极大的减少程序语句数，使程序更简洁、可读性更好，由于不需要做耗时的类型转换，程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大，效率提高越明显。　　　　缺点是要多占用两字节的内存，以后程序中不能使用 VW0。但 S7-200 的 RAM 空间很大，一般是用不完的，以 226 为例，有多达 10K 的 RAM，偶从来没有超过 1K。这些 RAM 都是花钱买来的，不用白不用，不用也是浪费了。　　同理，如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换，让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节，避免类型转换。不断更新中...欢迎大家补充讨论。

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xiao a

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发表于：2007-08-11 08:57:00

1楼

关于第3点"使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令,有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间"
不是很理解,能不能说得细一点,最好举个例子.谢谢.

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发表于：2007-08-11 15:30:00

2楼

舉個例子吧,我也不知道該怎麼來用.多謝了

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电笔

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发表于：2007-08-11 22:17:00

3楼

图文并茂，期盼....

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我是寒江雪

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发表于：2007-08-12 09:46:00

4楼

如火好象是本论坛的高手了，但我要声明一下：1：无论子程序的调用条件是否满足，子程序都会进去执行一遍，只是没有相应的输出，比如你在监视主程序的时候，一个梯形图的前面都没有满足，但你还是可以监视到最后输出是有是无，因为程序都扫描的。真正不扫描子程序的西门子的TDC可以用Run time group实现。西门子的内部专门培训讲师也说了，西门子的S7-300等PLC内部子程序也是无论如何都要扫描的
2：一般PLC的执行步数是一开始就确定了的。每个扫描

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我是寒江雪

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发表于：2007-08-12 09:47:00

5楼

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plc&inverter

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发表于：2007-08-12 16:12:00

6楼

赞同“一个梯形图的前面都没有满足，但你还是可以监视到最后输出是有是无，因为程序都扫描的。”
把梯形图转换成语句表，就好理解PLC是如何扫描的了。只要没有跳转指令，PLC就逐条扫描，而不管其触点是否动作。
而“无论子程序的调用条件是否满足，子程序都会进去执行一遍，只是没有相应的输出”的观点还挺新鲜。不得而知。

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如火

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发表于：2007-08-13 10:57:00

7楼

to：我是寒江雪
1：如果在ob里编写子程序段，是扫描的，但是如果您编写为FC调用，那么在FC的调用条件没有满足时，FC中的程序暂时不执行。这也是我所说节省时间的意思。
2：PLC的执行步数根据程序长短会不同，扫描时间会根据执行步数的不同而不同，如果用一个mov指令完成8个数字量输出的控制，当然比用8个mov指令完成8个数字量输出的控制所需要的程序步数少。

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liu xianghou

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发表于：2007-08-13 11:22:00

8楼

同意楼上的第一条。
但是同样步数的指令执行时间不一定相同。因为位运算，字、双字、浮点数运算所需的时间是不同的。同时如果用STL写程序的话肯定比LAD要精简，因为可以省掉很多NOP 0 BLD这样的指令，而且也可以根据情况省掉很多指令

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做人要厚道嘛

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发表于：2007-08-13 15:05:00

9楼

楼主的第三条还请详细说明下！！

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湖北新人

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发表于：2007-08-14 15:13:00

10楼

有实际的梯形图做例子吗?

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死亡骑士

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发表于：2007-08-16 10:01:00

11楼

同样不理解第三条
用常规驱动SET　会延长执行时间？

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ZDQ

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发表于：2007-08-16 10:21:00

12楼

支持楼主！

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ZDQ

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发表于：2007-08-16 10:23:00

13楼

支持楼主，我平时编程时只注意公能实现，很少想节约PLC资源的问题，看来今后得多修炼。

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大红鹰VS天空

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发表于：2007-08-19 22:26:00

14楼

我也不理解SET这指令
能不能说清楚点哦

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ShowFine

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发表于：2007-08-19 22:37:00

15楼

下面引用由我是寒江雪在 2007-8-12 9:47:00 发表的内容：
　　如火好象是本论坛的高手了，但我要声明一下：1：无论子程序的调用条件是否满足，子程序都会进去执行一遍，…
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这是不对的...
子程序没有执行,就是没有执行,也就没有耗费PLC的扫描时间的,当然你可以看到S7-300一些内置的FC/FB都会有ENO输出,那个确实是扫描了,不过是从开头的地方直接跳到块的尾部,给出一个BR信号而已... ... 象我做的一个项目, 313C-2DP的CPU带六个模块,程序编译后占用22K的工作内存, 扫描周期也就只有8毫秒而已. 这还仅仅是模块化编程的一个好处! 另外还有很多其他的方便性的,比如结构清晰,修改维护也方便,等等...

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