说话不算数，今天还是回家了，呵呵，用了流行的第X季的说法，大家不介意吧
言归正传：
 今天一大早就开始按照拆线时画下来的接线图逐一核对接线端子的实际接线，发现一根X轴的反馈信号线（估计是）错接到一个未标注接线的端子上。按照画下来的接线端子重接，启动测量机主机，三个轴均不能推动，离合器抱住了，心中窃喜，启动测量软件，进入软件启动界面后，Z轴电机向上冲一端距离，大概三五公分，像是悬幻小说中的瞬移一样。软件抱“Z轴伺服错误”。总算是大的问题解决了。这个小问题应该好解决。于是开始了漫漫校线的征途，三十七针口至少校了四遍拆完好的一侧测量臂同一端口核对接线图一遍。二十五针接口核对至少两遍，在好的一边核对接线图一遍。未见错接或者少接。校Z轴电机线和伺服电机线至少三遍。核对接线两遍。没有问题啊，晕了。中午稍事休息，下午继续检查，同修的兄弟灵光一现，将伺服电机的接线倒了一个方向，再次开机启动软件均告正常。呵呵，有可能是Z轴驱动电机和伺服电机的电源要求同极性，接的时候可能接反了。启动测量软件自动归零的操作，X轴又出鬼了。在Y，Z归零后X轴冲过机械零点，撞外部限位后抱“紧急急停”故障。这回好，又把测量臂下面的底板拆的一塌糊涂，检查机械零点的检测开关，和好的一侧比较，未见异常，检测开关到机械零点后开关状态翻转，开点闭合。但是X轴电机未见反向运行（正常状态是：X轴电机归零时向负方向运行，检测到零点开关后反向运行一小段距离停止，归零。）查的我和同修的兄弟都有了精疲力尽，昏昏欲吐的感觉了。
  从事电工九年，大小恶仗也打了一些，通宵达旦也熬过不少，从未有这种昏昏欲吐的感觉。苦啊。
  奉劝各位，再经手精密设备，千万记得想方设法弄些图纸资料。要不然只能和我差不多：有心杀贼，无力回天！
  就此告辞，下线睡觉，续精养锐，明天继续！