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siemens SIMOTION D 系统调试入门 点击：15456 | 回复：143



皓月

    
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发表于：2007-07-28 04:05:00
楼主
siemens SIMOTION D 系统调试入门手册已放入自助资料库中了，需要的朋友可以去下载
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liugang.org

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发表于：2007-09-12 17:06:00
41楼
whisper好像是新去西门子的吧，看来还需要多学习，在这个行业里，为了竞争的目的，各厂家的宣传多少都会有点夸张的色彩，不要越描越黑。
这种伺服的控制方案本来就有明显的缺陷。
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whisper

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发表于：2007-09-12 17:43:00
42楼
看来我是在班门弄斧了.看来我要向高手学习了.

诚然,我是做应用的.我所拿出来的数据都是资料上来的,至于是否是砸自己的脚,我想不是我说了算.
去年自动化之光的展示,西门子用了6个节点.但是,36轴的同步并不是非要6个simotion,只是为了演示而已.我说的节点延时小于一微秒,是针对IRT的,如果你非要加上TCP/IP的,那我也没有办法.我刚才说过了,IRT优先级最高,在数据交换时优先保证,其延时在资料上的数据的确是小于1us.至于TCP/IP的延时,我想不用我说大家也知道.


liugang.org同志看来是开发过没有缺陷的伺服控制方案的高手了.看来整个西门子的研发人员都应该向您学习,好完善自己的伺服控制方案,达到没有明显缺陷的精确控制.如此高手,埋没在这个论坛和我这个门外汉较真,岂不是可惜了?
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叫我小白

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发表于：2007-09-12 22:17:00
43楼
据我所知，EtherCAT总线号称100us，100轴实时同步，因为其是2×100M带宽的总线。

相比之下，profinet做到500us同步64轴并没有太大的难度。

依据工业以太网的的连接方式（包括PROFINET），每一个结点必须是一个交换机，或是一个小的HUB，这个交换机或HUB的一个工作就是把收到的数据传到下一个结点。
－－－－－－－－－－－－－－－－
我有个疑问，为什么工业以太网的连接方式每个节点必须是交换机或者hub，不能是星型拓扑么？你说的交换机或HUB的一个工作就是把收到的数据传到下一个结点似乎只是令牌环网才会出现的情况。
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波恩

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发表于：2007-09-13 08:50:00
44楼
“每一个结点必须是一个交换机，或是一个小的HUB”———这正是PROFINET的做法，其他工业以太网未必都如此，而且就算ProfiNet为自己专门留的IRT“后门”恐怕也未必如此。
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西门子工业自动化

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发表于：2007-09-13 15:14:00
45楼
能把那个资料发给我吗,谢谢!!!

gsmgsm@yeah.net
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皓月

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发表于：2007-09-14 23:42:00
46楼
楼上的，可以从这个链接上下载，http://s.gongkong.com/download/detail.asp?id=11001
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皓月

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47楼
SIMOTION D 通过DP总线使用CU320扩展轴
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皓月

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发表于：2007-09-14 23:58:00
48楼
[b]SIMOTION D 通过Profinet扩展CU320[/b]
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皓月

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49楼
[b]SIMOTION D 通过CX32扩展[/b]
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皓月

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50楼
[b]SimotionD 轴扩展－－CX32DRIVE_CLIQ连接[/b]
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liugang.org

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51楼
西门子会不会淘汰Drive-CLiQ？
100M的profinet irt转成30M的Drive-CLiQ，多此一举！
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不懂工控

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52楼
应不会吧,Drive-CLiQ推出来应不是很久啊

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皓月

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53楼
各有各的优缺点，控制级别不一样
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波恩

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54楼
联网成本估计差别不小，否则西门子决不会多此一举！
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皓月

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55楼
而且，Drive-CLiQ在simotion控制当中，是必不可少的一种通讯协议
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波恩

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56楼
“必不可少”———可见垄断供应商的良苦用心！
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皓月

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57楼
呵呵，我可能少说了几个字，上面应当是simotion控制s120
当然，如果只用sinamics ac/ac s120,也可以直接用profibus通讯的，例如cu315-2dp+cu310dp,但是做复杂的运动控制方案，这个方法不可取。
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firstrazor

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58楼
承蒙各位指点，本来我还以为ProfinetIRT算是解决了运动控制的通讯要求，现在又多知道了一个Drive-CLiQ. 我糊涂迷茫了...
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波恩

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59楼
从功能上讲ProfiNet IRT应该完全有能力解决运动控制的全部需求，无奈的是ProfiNet的本身的实现成本偏高，所以才会再冒出个CLiQ，估计是ProfiNet IRT专用实时通道的抽取版，因抛掉了冗长的ProfiNet标准资源，所以才会具有成本优势。

以上皆为推测。
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皓月

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60楼
我向大家也不必为此而迷惑。
诚然，Drive-CLiQ是内部协议，用ac/ac s120你完全可以不用，但是你用dc/ac s120系统时，需要带cu320(simotion 本身内部就集成了一个cu320），cu320与电机模块之间需用Drive-CLiQ连接，前面的图就描述了一些类似的情况，cu320是控制单元，几个电机模块共用的控制单元。当然，cu320支持profibus通讯，而且是标配。
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