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皓月

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发表于：2007-07-28 04:05:00

楼主

siemens SIMOTION D 系统调试入门手册已放入自助资料库中了，需要的朋友可以去下载

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浅浅蓝

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发表于：2007-08-16 05:43:00

21楼

已经在资料库找到下载了，谢谢提供

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whisper

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发表于：2007-08-16 11:20:00

22楼

如需西门子资料,可以给我留言,也可以直接去资料下载区下载

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哈楼147258

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发表于：2007-08-20 08:13:00

23楼

TO:lmhx
已经收到，谢谢哈。

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皓月

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发表于：2007-09-07 13:45:00

24楼

[b]Drive_CliQ接线规则[/b] •一个接口最多有16个节点 •一行最多有8个节点 •不允许环行连接 •不允许双连接

[b]推荐Drive_CLiQ连接[/b]

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皓月

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发表于：2007-09-07 13:55:00

25楼

[b]SIMOTION D4x5 与 SINAMICS S120 的通讯连接[/b]

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波恩

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发表于：2007-09-07 15:18:00

26楼

不错！另外，西门子有了120和CLiQ是不是会淘汰611D，还是会继续并行推。
另外，就推力的平稳性指标而言，1FT6比1FK7有多大优势？是否有具体指标或数据。

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皓月

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发表于：2007-09-09 21:36:00

27楼

暂时还不会吧
我只知道，1FT6较1FK7更加适合于高动态快速响应的场合，但功率没有太大的。

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liugang.org

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发表于：2007-09-10 17:02:00

28楼

如果这样的话，西门子所宣称的500us做到70个轴的精确同步是不太可能的，因为主控制器将位置信号通过Profinet发送到S120，然后S120再将数据通过Drive-CLiQ发送到每一个控制单元，这样能达到500us做到70个轴的精确同步，谁能相信呢？？？

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皓月

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发表于：2007-09-11 00:06:00

29楼

据我了解，simotion通过profibus控制伺服轴时，可采用等时同步的功能

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whisper

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发表于：2007-09-11 18:17:00

30楼

to: liugang.org

500us于70轴的同步是基于profinet和drive-cliq来实现,这个本身没错.通讯本身的传输速度毋庸置疑,你自己可以用计算器算算.不要就通讯本身质疑同步的可能性,同步的关键有二: 一是你的通讯能否实现在多长时间内的多少数据交换,二是驱动器和控制器是否能够实现在此时间内处理这么多数据.西门子的Simotion D445以及Simotion c240, Simotion P350的数据扫描加上处理周期最短做到0.5ms,即500us.

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不懂工控

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发表于：2007-09-12 00:52:00

31楼

有高手在争论了,学下,可惜Simotion与S120的手册都是英文的,难明,什么时候有中文的手册出现啊

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liugang.org

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发表于：2007-09-12 13:18:00

32楼

to : whisper
    我终于知道了这500us 70个轴的同步是怎么来的了：
    依据工业以太网的的连接方式（包括PROFINET），每一个结点必须是一个交换机，或是一个小的HUB，这个交换机或HUB的一个工作就是把收到的数据传到下一个结点。对于Simotion D来说就是一个结点，它必须把这个同步数据通过CPU进行一个协议转换再通过 drive-cliq发送给每一个伺服单元。它的CPU最快的任务周期是500us，于是就得出了，在500us能进行xx轴的同步。
    据我所知，其它家的实时工业以太网，例如Powerlink和EhterCAT等，它们的同步周期是和CPU本身的处理能力无关的，而只与总线的特性有关，当同步主轴把数据发到每个伺服结点上时，直接通过伺服接收数据处理，并不是通过CPU来处理这个数据再发给每个伺服轴。即使这样的总线都没有说500us做到70个轴的同步，profinet却可以，我想。。。也想不出为什么。

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firstrazor

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发表于：2007-09-12 13:34:00

33楼

"500us做到70个轴的同步", 最大延迟是多少？"每一个结点必须是一个交换机"，那每个节点就引入了一个小小的延迟，70个也够呛的。

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whisper

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发表于：2007-09-12 16:10:00

34楼

楼上两位:

请首先了解西门子Profinet的特性和西门子Simotion的特点.

Profinet在总线特性上有独到的地方,除了RT和TCP/IP,还有个优先级最高的IRT(等时实时通讯).IRT是运动控制的多轴同步所专用的,即便大容量数据交换,也不会造成堵车.
Simotion D本身就是和驱动集成在一起的,Drive-cliq只是在同一Simotion D下的驱动内部通讯.本身一个Simotion D可以最大控制64轴,也就是说,70轴同步有可能只需要两个Simotion D就完成了.也就是说,可能只需要两个HUB进行数据交换.
liugang.org同志所说的powerlink和ethercat我不了解,不知道他们的总线特性,但我想不外乎实时通讯而已.任何工业以太网,在工作时必须要有硬件支持,通讯只是提供数据交换,我想任何一家工业以太网都可以实现,但问题是在数据交换后的处理上."我想", 没有任何一家驱动器或者控制器可以不对接受的数据进行处理就直接实现同步的.如果可以的话,我想,我们几乎可以做到精度为100%的同步了.我所说的驱动和控制器的处理速度,就是指的在你的硬件系统接受到交换来的数据后会在多长的周期内能响应.
firstrasor老兄, 西门子的simotion通过profinet做同步时,不需要那么多节点;另外,每个节点的延时小于1us.

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whisper