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皓月

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发表于：2007-07-28 04:05:00

楼主

siemens SIMOTION D 系统调试入门手册已放入自助资料库中了，需要的朋友可以去下载

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皓月

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发表于：2007-07-30 21:50:00

1楼

[color=#FF0000][b]一睹为快[/b][/color]

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波恩

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发表于：2007-07-31 20:54:00

2楼

DRIVE-CLiQ是西门子自定的内部串行总线吗？是否可以介绍一下有什么特色？

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皓月

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发表于：2007-07-31 23:06:00

3楼

DRIVE-CLiQ是西门子自定的基于以太网技术的内部总线
simotion运动控制器通过DRIVE-CLIQ总线很容易与SINAMICS S120系统构成拓扑结构，通过DRIVE-CLIQ，很容易在线组态与控制每个S120.编码器反馈也转化为DRIVE-CLIQ接口，只要选标准SIEMENS带DRIVE-CLIQ接口的伺服电机，电机的所有的参数都通过该接口传到SIMOTION运动控制器。

我也是刚接触，大家一起来学习。

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皓月

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发表于：2007-07-31 23:14:00

4楼

看看这张图，也许会详细一点

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波恩

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发表于：2007-08-01 20:33:00

5楼

“DRIVE-CLiQ是西门子自定的基于以太网技术的内部总线”？————西门子费那么大的劲儿推ProfiNet，在这儿又推个内部以太网总线，不知是否与ProfiNet IRT有何渊源。

看图示，功能是够全的，伺服，传感器，I/O都可以接入。

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皓月

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发表于：2007-08-02 18:00:00

6楼

我想可以这样理解
drive-cliq是运动控制器与驱动器之间联结的用的，便于构成拓扑结构
profinet 是控制器之间的通讯，如simotion - simotion 之间，plc-plc之间的通讯。

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波恩

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发表于：2007-08-02 20:26:00

7楼

ProfiNet IRT 不是也号称可用于控制器与驱动器互联吗？！

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皓月

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发表于：2007-08-03 00:16:00

8楼

这个问题提得好，我说的可能有些欠缺，有些驱动器也是支持profinet的。但是s120系统有点特别。 drive-cliq是sinamics s120标准配置，便于控制器与驱动器之间的拓扑联接，像上面的图，左上角是cu320 ,之后是整流电源模块，其次是电机模块，(这三部分构成一个s120 dc/ac 系统）cu320控制下面的几个轴（包括编码器反馈），但是一个cu320只能控制6个伺服轴，4个适量轴，10个v/f轴（cu320饱含了他要控制轴的所有参数，可以实现[color=#008000]简单的[/color]伺服控制动作），如果轴再多，需要扩展cu320, 为了协调轴的[color=#008000]复杂的[/color]伺服运动，需加simotion 运动控制器。下面这张图，可能会反映一些问题

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皓月

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发表于：2007-08-03 00:19:00

9楼

上图中simotion本身集成了一个cu320的功能，它本身与电机模块之间drive-cliq线没有画出来。

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波恩

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发表于：2007-08-03 09:05:00

10楼

这么看来西门子还是把 IRT 当作上层控制网络，而设备层（在此仅指s120体系）通讯还是用CLiQ，估计西门子也是嫌ProfiNet-IRT的协议过于复杂，实现成本过高，所才有了（估计是）简化的基于以太网（物理层）的CLiQ，而且估计CLiQ应该不象ProfiNet那样足以支持标准以太网接入和应用。是个好思路，只是以太网的开放性也就免谈了，真是以太战国烽火再起啊！

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皓月

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发表于：2007-08-03 10:40:00

11楼

[color=#FF0000]看来西门子还是把 IRT 当作上层控制网络，而设备层（在此仅指s120体系）通讯还是用CLiQ[/color]
这句话总结得非常好

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whisper

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发表于：2007-08-09 11:52:00

12楼

Drive-Cliq仅仅是Sinamics S120的驱动通讯协议,是基于RJ45接口开发的,速率为30M.本协议为内部通讯协议,不对外开放.
Profinet IRT是Profinet网络中专门为运动控制所保留的一个通道,其最高带宽为50M.Profinet包含TCP/IP, RT和IRT, IRT的优先级最高.

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波恩

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发表于：2007-08-09 12:01:00

13楼

"Drive-Cliq仅仅是Sinamics S120的驱动通讯协议,是基于RJ45接口开发的,速率为30M.本协议为内部通讯协议,不对外开放"———仅仅是为产品体系就又定了一个专门的内部通讯协议！所以说开放和互联的问题是变得越来越难了。

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whisper

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发表于：2007-08-09 12:25:00

14楼

下面引用由波恩在 2007-8-9 12:01:00 发表的内容：
　　"Drive-Cliq仅仅是Sinamics S120的驱动通讯协议,是基于RJ45接口开发的,速率为30M.本协议为内部通…
--------------------------------------------------------------------------------------------
对于驱动内部的通讯协议,没有开放的必要,毕竟这涉及到各个公司的知识产权.而Sinamics S120同样提供了开放的通讯:Profibus DP和Profinet.

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皓月