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求助：能否把程序直接写入运动控制卡，实现位置伺服 点击：1479 | 回复：9



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发表于：2007-06-16 14:45:00
楼主
运动控制卡，能实现从上位机接受数据，并在卡内实现算法，如PID算法，达到位置伺服的要求吗？
以前用过PC+运动控制卡的方法，但是不知道可不可以把PC中的算法移入运动控制卡，使用运动控制卡直接和上位机通信。
注：位置伺服实现跟踪功能，位置轨迹事先未知，完全从同上位机通信得到。
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苏木

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发表于：2007-06-16 15:03:00
1楼
那要看你用的是什么控制卡了，现在很多控制卡都可以对其编程
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作者

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发表于：2007-06-17 10:06:00
2楼
Galil 1842x
似乎只是对固定轨迹的情况有效，没有看到过对未知轨迹曲线的应用。有谁这么用过吗?
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刘岩利

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发表于：2007-06-17 10:53:00
3楼
"似乎只是对固定轨迹的情况有效，没有看到过对未知轨迹曲线的应用"
所谓“未知”是什么意思？
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李劲松

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发表于：2007-06-17 16:56:00
4楼
运动控制卡，能实现从上位机接受数据，并在卡内实现算法，如PID算法，达到位置伺服的要求吗？

目前世面上的闭环控制的卡不都这样吗?由运动控制卡实现轨迹插补和位置跟踪,通过上位机通讯实现位置和轨迹设定?
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波恩

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发表于：2007-06-18 20:26:00
5楼
就是位置闭环由运控卡完成，一般没有问题。
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作者

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发表于：2007-06-18 20:41:00
6楼
可能表达的我前面不够清楚。有上位机设备通过串口将指令位置数据传输给我，上位机的工作不用理会，我们只管接受数据，然后根据接受的数据和当前的电机码盘反馈，完成位置闭环。以前做的都是用PC机接受串口数据，并在PC机内进行算法运算，得出所需的速度量，将此速度量输送给运动控制卡。此时运动控制卡实现D/A功能（个人理解），将此速度量转换成能够驱动电机驱动器的模拟量，送给电机驱动器，电机驱动器和电机工作在速度模式。
我想问的是能否舍弃PC机，用运动控制卡接受串口数据，算法在卡内实现，然后由运动控制卡输出速度模拟量，输出给电机驱动器。驱动器和电机仍然工作在速度模式。有人这样做过吗？
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波恩

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发表于：2007-06-18 21:07:00
7楼
没问题，早期的位置控制器都是这样做的。目前的运控卡也多有支持。
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刘岩利

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发表于：2007-06-19 08:20:00
8楼
"我想问的是能否舍弃PC机，用运动控制卡接受串口数据"
如果你用1842，是没戏了，怎么也选个有串口的卡。比如2x4x。

“算法在卡内实现，然后由运动控制卡输出速度模拟量，输出给电机驱动器”
有，而且，使用的“上位机”是PLC
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REDCYBER888

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发表于：2007-06-19 11:33:00
9楼
我公司有USB接口的运动控制器，PC软件访问为虚拟串口，可以满足你的要求。
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