sunsanr 说:
你好，方案作好么？

lesing.du 说:
还没有形成文档，不过你可以使用01PU的手摇轮模式接受编码器的信号，然后由01PU输出脉冲信号控制伺服电机，实现位置跟随！
lesing.du 说:
伺服电机设置为Pt模式
sunsanr 说:
这样，之所以使用伺服电机，就是要比原来凸轮的要有优势，原来凸轮的是机械式的，主机每旋转一圈，凸轮带动摆杆的量是一定的
sunsanr 说:
而换成伺服系统后，还是要跟据主机的旋转角度，但是每次走的量是可以单独设定的
sunsanr 说:
这样，伺服系统带动摆杆的摆动量就比机械式的先进了

sunsanr 说:
这个样子后，如何实现这个角度跟随就是一个问题了
sunsanr 说:
主机每走一圈，伺服系统有一个设定的摆动量．大约有７千个数据，当然并不是全不同，但是每个位置都是可设的．而在主机的一圈中，伺服电机要５０度开始，　在３００度停止，
sunsanr 说:
在这２５０度内走完设定的摆动值．
sunsanr 说:
现在问题是，在主机点动时，根据主机的旋转角度，伺服系统要实现角度跟随
sunsanr 说:
点动可能一圈需要点十几次，也可能一直按着点动，主机走十几圈
sunsanr 说:
不知道我说清楚了没有？实现功能大体如此，现在数据的存储没什么问题，已经实现了．自动运行时，动作也基本是实现了．
sunsanr 说:
现在就是点动的实现方式？