现有一系统，ControlLogix控制器MSG指令发送信息至MicroLogix1500控制器，是通过以太网的，ControlLogix侧为1756-ENBT/A，MicroLogix1500侧为1761-NET-ENI，具体做法是：
在ControlLogix中使用MSG指令，类型为SLC Typed Write,将5个INT数写如MicroLogix1500的N10:0-N10:4，path为“enet1, 2, 192.168.1.36”，communication method为CIP，但是在实际应用中，msg指令指示有错，ErrorCode:0002，不知是什么问题？请各位高手赐教，具体错在什么地方？