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求助：台达plc和上位机modbus通讯的问题…… 点击：9633 | 回复：48



gongkongedit

    
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发表于：2007-03-27 15:48:00
楼主
求助：台达plc和上位机modbus通讯的问题……

LD   X0
OUT  M1120
MOV  H86     D1120
LD   X0
OUT  M1143
END

我在程序里这样写了，然后用计算机发送报文01 03 00 00 00 02  6F F7 ，但是返回报文却是01 03 07 00 72 ，我想07应该是错误代码吧，但是又找不到相应的文档，是不是程序里面还应该有别的语句，请高手帮忙指点，谢谢……
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发表于：2007-05-20 10:09:00
21楼
数据格式应该是这样的：01 03 00 00 00 02 C4 0B 这串代码是modbus调试软件modbus poll自动生成的，
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发表于：2007-05-20 16:25:00
22楼
三月到五月？初学者花些时间是应该的。当时我刚开始干时也花了快一个月。


“用计算机发送报文01 03 00 00 00 02 6F F7”错误的。

正确答案：“01 03 00 00 00 02 C4 0B”
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发表于：2007-05-20 20:20:00
23楼
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nopassword

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发表于：2007-05-21 10:59:00
24楼
谢谢通讯网的回复，我用你给的报文试了，返回还是01 03 07 00 72 ，不知道什么意思，我想应该是错误代码吧，但是又没有错误代码的说明，我也不知道怎么判断，我再试试其他格式的再汇报吧。
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nopassword

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发表于：2007-05-21 11:10:00
25楼
用H88格式即RTU,7,N,2直接没有返回报文，用H81格式，即RTU,8,N,1，也是没有报文返回,连开始那个01 03 07 00 72 也没有了，是不是先说的不支持modbus slave啊，那如果别人后台想用modbus slave通讯也是不能的了，只能用《台达DVP系列PLC 通讯协议1.0》通讯了吗？
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发表于：2007-05-21 12:27:00
26楼
01 03 07 00 72 从返回码的格式来看，应该正确，把你串口的2-3脚用线短接起来，自收自发。确认接收字符是：01 03 00 00 00 02 C4 0B

有时候发送校验码时不注意时容易颠倒，即发成 01 03 00 00 00 02 0B C4 ，做这个实验就是确保你的接收端确实是按顺序收到字符串的。
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nopassword

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发表于：2007-05-21 20:16:00
27楼
一直忙，这个问题保留下，我出几天差，回来再试验再请教，多谢通讯网了啊！！
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28楼
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GOOD LUCK

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29楼
我想学PC机的上位机软件和PLC的通讯,可是不知道找谁学习.请问有这一方面的老师教吗?我是做自动化设备的,
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30楼
查了一下资料，台达plc，plc为slave时，不支持modbus rtu，只支持modbus ascii。做主时，支持modbus rtu。其一。其二：台达内部地址D0000对应modbus 44097。发送以下字串试试。9600 7，e，1.从机地址为1. 本串是读出D0内的数据。
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31楼
不知道楼上是从哪里查出来的通讯地址，我手头上的资料显示台达PLC内部D0对应的通讯地址为H1000，换算成10进制为4096刚做完实验。
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32楼
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发表于：2007-05-22 15:12:00
33楼
对应的mosbus地址嘛！modbus的零地址不是40000吗？
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发表于：2007-05-22 15:20:00
35楼
台达PLC有专门的通讯地址，对应关系如下。
D 000~256  word  1000~10FF 
D 256~511  word  1100~11FF 
D 512~767  word  1200~12FF 
D 768~1023  word  1300~13FF 
D 1024~1279  word  1400~14FF 
D 1280~1535  word  1500~15FF 
D 1536~1791  word  1600~16FF 
D 1792~2047  word  1700~17FF 
D 2048~2303  word  1800~18FF 
D 2304~2559  word  1900~19FF 
D 2560~2815  word  1A00~1AFF 
D 2816~3071  word  1B00~1BFF 
D 3072~3327  word  1C00~1CFF 
D 3328~3583  word  1D00~1DFF 
D 3584~3839  word  1E00~1EFF 
D 3840~4095  word  1F00~1FFF 
D 4096~4351  word  9000~90FF 
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36楼
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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nopassword

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37楼
佩服通讯网，我是要用后台机与PLC通讯，所以PLC是SLAVE的，那就是不支持RTU了，那我就放弃了。
台达PLC我也不很熟悉，资料方面感觉资料方面台达编不很好，很多东西写的混乱不明了，查起来费力，也忙，没有太多时间，象MODBUS不支持SLAVE不知道通讯网是从哪里找到的，应该是说明书上的吧，可惜我没有找到，惭愧，现在正做modbus ascii的，感觉也挺烦的。
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38楼
台达PLC 默认的通讯协议是9600，7，E，1，ASCII，默认站号01，LRC验证。头码=“：”，尾码=H0D+H0A。

PLC作从机时，通讯协议不用修改。主机通讯协议按PLC协议设定好就行了。

例子：读D0数据

主机发送数据="：010310000001"+"EB"+CHR$(13)+CHR$(10)

主机收到数据="：0103020000"+"FA"+CHR$(13)+CHR$(10)

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zdszy2006

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39楼
收获很大
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fenger_lfl

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40楼

还在此努力学习中~

走不通呀~

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