发表于:2007-01-05 23:40:00
楼主
台达PID指令应用一文确实不错,不过在此补充一点,PID已具有温度自整定功能,在S3+4中简单设置即可完成温度自整定。
S3+4:K0一般自動控制功能(內定值)
K1正向動作功能(E=SV−PV),當E<0視為E=0且累積積分值不變
K2逆向動作功能(E=PV−SV),當E<0視為E=0且累積積分值不變
K3溫度控制專用的自動調整參數功能,調整完畢時將自動改為K4,並且填入最適用的KP、KI及KD等參數(32bit指令不提供此功能)
K4已調整過的溫度控制專用功能(32bit指令不提供此功能)