typedef struct{
    unsigned char Len;
    unsigned char Buff[10];
}CMD_BUFFER;
CMD_BUFFER Cmd;

bool SendCommand(void)
{
      unsigned char CmdHeader[4] = {0x55, 0x41, 0x52, 0x54};       //"UART"
      UART_SendData(CmdHeader,4);
      UART_SendData(Cmd.Buff,Cmd.Len);
      UART_RdReady();
      return true;
}
  void ClrCmdBuff(void)
{
    int i;
    
    for(i=0;i<7;i++)    Cmd.Buff[i]=0x0;
}
//停止更新Frame buffer
void CmdStopFBuf(void)
{
    ClrCmdBuff();
    Cmd.Buff[0] = 0xcA;

    Cmd.Len = 7;
    SendCommand();
}
//启动更新Frame buffer
void CmdResumeFBuf(void)
{
    ClrCmdBuff();
    Cmd.Buff[0] = 0xCB;

    Cmd.Len = 7;
    SendCommand();
//获取Frame buffer大小
long CmdGetFBufLen(void)
{
    long dwFrameLen;
    
    ClrCmdBuff();
    Cmd.Buff[0] = 0xc9;

    Cmd.Len = 7;
    SendCommand();
    if(UART_GetData(RecBuff,3))
    {
dwFrameLen = ( ((DWORD)(RecBuff[0]) & 0xFF) << 16 ) + 
( ((DWORD)(RecBuff[1]) & 0xFF) << 8 ) +
( ((DWORD)(RecBuff[2]) & 0xFF) );
    return dwFrameLen;
    }
    else
        return false;
}
//读取Frame buffer指定偏移量开始的指定大小，如果您的系统RAM足够大，也可以一次读取完。
bool CmdReadFBuf(long offset, unsigned int rd_len)
{
    
    Cmd.Buff[0] = 0xc7;
    Cmd.Buff[1] = (BYTE)( offset >> 16 );
    Cmd.Buff[2] = (BYTE)( offset >> 8 );
    Cmd.Buff[3] = (BYTE)( offset );
    Cmd.Buff[4] = (BYTE)0x00;
    Cmd.Buff[5] = (BYTE)( rd_len >> 8 );
    Cmd.Buff[6] = (BYTE)( rd_len );

    Cmd.Len = 7;
    SendCommand();
    
    if(UART_GetData(RecBuff,rd_len)==0)
        return false;
    return true;
}

功能介绍：
1.    CMOS SENSOR，分辨率：VGA 640X480
2.    图像压缩格式：JPG, 通过串口数据通讯读取
3.    3种工作模式：实时图像模式、运动图像监测模式和省电模式
4.    通讯方式：RS232, RS488；最高波特率：115200
5.    视频复合（CVBS）信号输出

ezcamera@tom.com