怎么用旋转编码器来实现对电机的控制 点击:1066 | 回复:5



布袋帽子

    
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发表于:2006-12-04 14:35:00
楼主
   情况是这样的:我们用PLC来采集旋转编码器的脉冲信号,来计算电机的的转数,实现电机运动的距离,但是我们不想用步进电机来实现电机在圆周上的定位,主要是成本太高.怎么用旋转编码器来实现电机在圆周上的定位.现在还请各位大哥给小弟指点一二.
   我感觉难度出在电机控制这块,因为电机的运动误差比较大,应该怎么解决???



布袋帽子

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发表于:2006-12-12 09:23:00
1楼
   我感觉是不是我说的不清楚啊?
怎么没有人回复啊!请知道的给点拨一二!

zjxuefeng

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发表于:2006-12-12 09:39:00
2楼
加机械或电磁刹车,再减速。
主要看你定位精度要求,低精度的话肯定可以的。

robotics30

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发表于:2006-12-12 09:52:00
3楼
用伺服电机吧,价格比电机加电磁刹车贵不了多少

皓月

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发表于:2006-12-12 09:58:00
4楼
主要看你定位精度要求,低精度的话是可以的。

enzyh

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发表于:2006-12-12 21:49:00
5楼
是啊,你这样七凑八凑的,还不如用伺服电机的好。定位精度肯家比这样子的高,编程也不用这么麻烦

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