我们公司在使用美国Delta Tau 公司的PMAC卡开发一台智能搬运机器人。Delta Tau公司提供一个有使用期限PTalkDTPRO (ActiveX component for PMAC)的控件来实现控制通讯。我已成功封装一个类似的OCX控件，也能正常的使用，但是相比PTalkDTPRO缺少一些功能，例如：LastErrorString最后的错误信息不能返回。请问高手，我需要调用那一个API函数？
谁有 PMAC卡中文手册，以及关于其所有API函数的列表。谢谢！ E_mail:ydb_tianfeng@163.com qq:349502996 Phone: 0551-3666851 Fax: 0551-3648005-7826 http://www.helilt.com