15秒的精度。我相信随便说“伺服加波箱”定位的,都没有想像过这个程度达到了多少的精度。
不管是定位精度还是重复精度。假设最后一级是齿轮传动的波箱。当齿轮的的直径等于1000mm啮合侧隙小于0.036mm的时候。大齿轮的晃动量小于15秒。
15秒化角度 15*(1/(3600))=0.001466度。
度化弧度 0.001466/360*2π=0.0000727弧度。
假设齿轮分度圆1000mm。弧度计算弧长。L=欧米茄*R=0.0000727*500=0.036mm。
我不知道德国的加工技术到了什么程度。他不可能加工一个直径1米的齿轮吧。假如直径只有100mm,那么齿轮侧隙只有3.6微米。主轴从轴轴承间隙必须等于0。公法线误差等于0。齿距误差等于零。
所以我不认为这个精度可以用分度机构可以完成。
换个思维吧。数字是这样算出来的。