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求助：安川编码器输出接线问题 点击：2091 | 回复：5



zhshp515

    
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发表于：2006-09-29 17:02:00
楼主
刚接触伺服电机，对安川伺服电机编码器的接线不了解，急着做试验，望前辈指点。
电机：安川SGMAH-04AAA41，编码器为其配套产品
请问：伺服驱动器CN1接口的PG编码器分频输出端PAO,/PAO与PBO,/PBO以及PCO,/PCO怎么接单片机控制接口（都是一些普通的I/O口）？？我没有用PMAC卡，用的是自制的电路板。
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zhshp515

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发表于：2006-09-29 17:14:00
1楼
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zhshp515

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发表于：2006-09-30 10:49:00
2楼
请问这里有安川伺服电机的技术支持吗？急需向您请教一些编码器接线问题，谢谢！！我的QQ：119421776
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入门小子

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发表于：2006-09-30 17:48:00
3楼
只要电压不超过不会烧坏，你可以试下啊。如果你单片机要A，B相信号。你可以试着吧PA0，PB0接进去试下。
不过还是建议你打电话去问吧。别人不一定都上这个网！
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zhshp515

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发表于：2006-09-30 20:17:00
4楼
好的，谢谢你的回复！主要不知道PAO,PBO信号分频输出有什么作用，即使输入单片机也不清楚该如何控制这些信号。
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孤灯求明

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发表于：2006-09-30 20:24:00
5楼
就是,打电话到厂家要使用说明吧!
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